Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Prototype Robot Penyedot Debu Berbasis mikrokontroler atmega328 dan fuzzy logic Dengan Kendali Smarthone Android Di Universitas Serang Raya Hidayat, Ilham; ., sumiati
ProTekInfo(Pengembangan Riset dan Observasi Teknik Informatika) Vol 3 (2016)
Publisher : Universitas Serang Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (503.484 KB) | DOI: 10.30656/protekinfo.v3i0.56

Abstract

Sistem android yang saat ini banyak digunakan pada Smarphone merupakan OS yang berbasis sistem operasi linux. Aplikasi - aplikasi yang ada didalamnya cukup banyak dan bersifat open source sehingga sangat memungkinkan untuk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai aplikasi, terutama dalam hal pengendalian robot. Aplikasi Android untuk pengendalian robot penyedot  debu menggunakan komunikasi bluetooth merupakan fitur manual untuk mengendalikan robot penyedot debu ini.Alat ini dibuat berdasarkan beberapa bagian antara lain : Mikrokontroler Atmega328, dengan pemrograman C. Sensor Ultrasonic dan sensor debu yang merupakan rangkaian sensor sebagai inputan pada mikrokontroler. Ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi adanya halangan pada robot, yang langsung masuk ke mikrokontroler. Sensor debu berfungsi untuk mendeteksi adanya debu di daerah robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 untuk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai pengerak robot. Baterai di gunakan sebagai catu daya pada robot. Komponen terpenting yang digunakan pada Robot Penyedot Debu adalah menggunakan salah satu jenis Mikrokontroller yaitu ATmega328. Dengan menggunakan Mikrokontroller ATmega328 tersebut dapat diketahui bahwa dalam merancang sebuah robot dapat ditentukan gerak laju robot tersebut secara otomatis ataupun manual sesuai dengan program yang telah diinputkan ke dalam chip robot
PENGARUH LINGKUNGAN KERJA DAN KOMPENSASI TERHADAP KEPUASAN KERJA DI DEPARTEMEN SPINNING 5B PT. DHANARMAS CONCERN TAHUN 2016 Hidayat, Ilham
Almana : Jurnal Manajemen dan Bisnis Vol 2 No 1 (2018): Vol. 2 No.1/ April 2018
Publisher : Management Study Program, Faculty of Economics and Business, Langlangbuana University Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh lingkungan kerja dankompensasi terhadap kepuasan kerja karyawan PT. Dhanarmas Concern. Penelitian ini termasuk pada penelitian kuantitatif dengan menggunakan subjek sampel dari keseluruhan populasi karyawan PT. Dhanarmas Concern. Pengumpulan data menggunakan kuesioner yang telah diuji validitas dan reliabilitasnya dan analisis datanya menggunakan analisis path. Hasil penelitian menunjukan bahwa terdapat pengaruh positif dan signifikan antara lingkungan kerja terhadap kepuasan kerja karyawan dan kompensasi terhadap kepuasan kerja karyawan. Adapun dari perhitungan analisis jalur, didapat bahwa pengaruh lingkungan kerja terhadap kepuasan kerja karyawan adalah sebesar 0,166 serta pengaruh kompensasi terhadap kepuasan kerja karyawan sebesar 0,743 dan nilai epsilon sebesar 0,356. Maka didapat persamaan analisis path : Y = 0,166X1 + 0,743X2 +0,356 . Maka didapatkan hasil 5,98% total pengaruh dari lingkungan kerja, serta 58,42% total pengaruh dari kompensasi. Dengan demikian total keseluruhan pengaruh sebesar 64,4% dan 35,6% sisanya dipengaruhi faktor-faktor lain diluar penelitian.