Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Applied Science
Sianturi, Simon Petrus
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Komunikasi Lora Antar Solar Autonomous Boat Sebagai Bagian Dari Teknologi Swarm USV Sianturi, Simon Petrus; Darlis , Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan kualitas air perairan secara manual belum mampu merepresentasikan kondisi dinamis di lapangan. Tugas akhir ini mengembangkan sistem komunikasi data berbasis LoRa pada wahana Solar Autonomous Boat sebagai bagian dari teknologi Swarm USV. Sistem menggunakan mikrokontroler TTGO ESP32 LoRa32 OLED yang terintegrasi dengan sensor navigasi, penghindaran tabrakan, serta pemantauan kualitas air, udara dan lingkungan. Data dikirim dalam format CSV melalui frekuensi 866 MHz menuju gateway. Pengujian menunjukkan keberhasilan pengiriman data 100% dengan delay rata-rata 3 detik, nilai RSSI antara −52 dBm hingga −66 dBm, dan jangkauan komunikasi mencapai ±210 meter. Kata kunci — LoRa, sistem komunikasi, autonomous boat, swarm USV
Co-Authors ARIS HARTAMAN Darlis , Denny