Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Applied Science
Jannati, Faizah Azmi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Penghindaran Tabrakan Dan Halangan Solar Autonomous Boat Sebagai Bagian Dari Teknologi Swarm USV Jannati, Faizah Azmi; Darlis , Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem penghindaran tabrakan merupakan elemen krusial dalam mendukung keberhasilan operasional Solar Autonomous Boat, khususnya ketika kapal ini beroperasi secara kolaboratif dalam kerangka teknologi Swarm Unmanned Surface Vehicle (USV). Tugas akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi rintangan berbasis sensor ultrasonik JSN-SR04T yang dipasang di empat sisi kapal, yaitu depan, belakang, kiri, dan kanan. Keempat sensor ini terhubung ke mikrokontroler TTGO ESP32 LoRa yang berfungsi untuk memproses data jarak secara real-time serta mengirimkannya melalui jaringan LoRa, sehingga memungkinkan sistem navigasi otonom untuk mengambil keputusan secara cepat dan akurat. Pengujian sistem dilakukan di Danau Situ Techno dengan menggunakan 50 skenario jalur yang bervariasi. Dari hasil pengujian, sistem mampu mencapai tingkat keberhasilan sebesar 94% dalam mendeteksi dan menghindari tabrakan dengan berbagai jenis rintangan. Capaian ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang cukup efektif dan andal dalam mendukung manuver otonom kapal di lingkungan perairan terbuka, sekaligus menjadi langkah awal yang menjanjikan untuk pengembangan lebih lanjut di bidang kendaraan laut tanpa awak. Kata kunci — autonomous boat, USV, sensor ultrasonik, LoRa, navigasi otonom, swarm
Co-Authors ARIS HARTAMAN Darlis , Denny