Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
RIZZAL PRATAMA, RIZZAL
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Prototipe Robot Taktis Jihandak Berbasis Artificial Intelligence dan Mikrokontroller Untuk Keamanan Sipil dan Militer RIZZAL PRATAMA, RIZZAL; Indra Prima Satya, Johan; Dwi Mardani, Niko; Wichaksono, Yudisthyra; Syafaat, M.
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ancaman bahan peledak yang semakin kompleks menuntut pengembangan solusi efektif untuk meminimalkan risiko terhadap personel penjinak bahan peledak (jihandak). Tujuan penelitian ini adalah merancang, membangun, dan menguji validitas prototipe robot taktis jihandak berbiaya rendah yang terintegrasi dengan artificial intelligence (AI) untuk meningkatkan keamanan dan efisiensi operasional. Metode penelitian yang digunakan adalah Development Life Cycle Waterfall yang mencakup perancangan, perakitan, dan pengujian eksperimental. Implementasi AI difokuskan pada model deteksi objek berbasis Convolutional Neural Network (CNN) yang ditanamkan pada mikrokontroler ESP-32 Cam untuk kemampuan deteksi otonom. Hasil penelitian menunjukkan kinerja prototipe yang sangat valid dan andal. Model AI berhasil mendeteksi objek target dengan tingkat akurasi 91% dan recall 92%. Secara fungsional, prototipe ini memiliki jangkauan kendali nirkabel yang stabil hingga 19 meter, mobilitas tinggi di medan luar ruangan dengan tingkat keberhasilan 97%, serta kemampuan deteksi logam hingga jarak 2 meter. Hasil ini mengonfirmasi bahwa prototipe robot ini berpotensi strategis sebagai alutsista pendukung untuk kebutuhan sipil dan militer.
Co-Authors Dwi Mardani, Niko Indra Prima Satya, Johan Syafaat, M. Wichaksono, Yudisthyra