Garuda - Garba Rujukan Digital

Desain Kontroler Tunggal Untuk Meredam Osilasi Multi Frekuensi Pada Sistem Skala Besar Mardlijah; Adi Soeprijanto
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 1 No. 1 (2004): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 1 Nomor 1 Edisi Nove
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Paper ini menjelaskan tahapan desain kontroler tunggal yang ditujukan untuk meredam lebih dari satu frekuensi osilasi yang terjadi pada suatu sistem skala besar termasuk metoda- metoda yang dikembangkan pada setiap tahapannya. Metoda ini dikembangkan terutama sangat berguna untuk desain kontroler pada sistem yang sangat besar serta memiliki multi frekuensi osilasi dan multi variabel state sebagai kandidat sinyal umpan balik. Pada tahap awal, dilakukan pemetaan frekuensi osilasi yang muncul untuk kemudian dipilih bebe- rapa frekuensi sebagai target yang akan distabilkan. Selanjutnya, pengaruh masing-masing variabel state terhadap frekuensi target dianalisis dengan menggunakan faktor partisipasi. Variabel-variabel state yang dominan akan dipilih sebagai kandidat sinyal umpan balik. Jalur umpan balik didapat dengan menginjeksikan sinyal kontrol ke variabel state tertentu. Se- lanjutnya keefektifan jalur umpan balik dianalisis dengan konsep residu. Jalur umpan balik dengan nilai residu terbesar merupakan pilihan terbaik untuk meredam frekuensi target. Perhitungan kontroler dikembangkan berdasar kontrol robust dan akan diaplikasikan pada sistem riil ketenagalistrikan dalam level simulasi dengan Simulink-Matlab.

DESAIN KONTROL POSISI PADA PANEL SURYA DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL (FSMC) Mardlijah; Wawan Ismanto; I Gst Ngr Rai Usadha
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 6 No. 1 (2009): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 6 Nomor 1 Edisi Mei
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Salah satu energi alternatif yang banyak kita miliki untuk mengatasi masalah kelangkaan energi adalah panel surya. Dalam rangka pengoptimalan penggunaan panel surya itu, diperlukan sebuah sistem pengendali yang dapat mengontrol posisi panel surya agar selalu mengikuti arah dan posisi dari matahari. Hal ini dilakukan karena energi surya diserap secara maksimal pada saat posisi tegak lurus. Ada beberapa macam sistem pengendali yang sudah digunakan untuk mengontrol posisi panel surya diantaranya Proporsional Integrator dan Dierensiator (PID), Sliding Mode Control (SMC) dan Fuzzy Logic Control (FLC). Dalam makalah ini dibahas penggunaan metode Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC) pada pengendalian posisi panel surya agar selalu dalam posisi tegak lurus. FSMC merupakan kombinasi dari SMC dan FLC. Modikasi dan kombinasi pada SMC dan FLC menghasilkan performansi sistem yang lebih baik. Hal ini terlihat pada hasil simulasi yang sudah dilakukan.

DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah; Mardiana Septiani; Titik Mudjiati
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 13 No. 1 (2016): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 13 Nomor 1 Edisi Me
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pada suatu sistem PLTU, boiler adalah komponen yang memegang peranan penting. Superheater merupakan salah satu komponen dalam boiler yang berfungsi untuk merubah uap jenuh menjadi uap panas lanjut. Variabel yang diukur dalam superheater adalah temperatur uap dimana set point yang harus dicapai adalah 814 K. Pada penelitian ini dirancang sistem pengendali FSMC pada sistem temperatur uap superheater dan analisis terhadap performansi sistemnya dengan membandingkan metode FSMC dengan SMC. Pengendali FSMC dapat menghasilkan temperatur uap yang stabil di sekitar 813.9 K baik tanpa gangguan maupun dengan gangguan eksternal dan internal, sedangkan dengan pengendali SMC, temperatur uap dapat stabil di sekitar 813.5 K. Sehingga didapatkan kesimpulan bahwa pengendali FSMC dapat menghasilkan temperatur uap yang lebih akurat (error yang lebih kecil) daripada SMC, namun pengendali FSMC memiliki kekurangan yaitu membutuhkan waktu yang lebih lama daripada pengendali SMC.

Aplikasi Fuzzy Analytical Hierarchy Process Dalam Seleksi Karyawan(Studi Kasus: Pemilihan Staf Administrasi Di PT. XYZ) Mardlijah; Denis Fidita Karya
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 2 No. 1 (2005): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 2 Nomor 1 Edisi Nove
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pada makalah ini akan dibahas mengenai masalah pengambilan keputusan untuk memilih karyawan terbaik. Adapun metode yang digunakan adalah metode Fuzzy Analytical Hierarchy Process, sebagai pengembangan dari metode Analytical Hierarchy Process Konvensional, untuk menangani permasalahan yang kriteria-kriterianya lebih banyak bersifat subyektif. Pi- lihan karyawan terbaik dengan Fuzzy Analytical Hierarchy Process menun- jukkan bahwa subjekti¯tas kriteria lebih diperhatikan dibandingkan dengan menggunakan metode Analytical Hierarchy Process Konvensional.

Analisis dan Perancangan Sistem Pengendali pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap dengan Pengendali Robust Melalui Optimasi H Mardlijah; Aris Dian Permata
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 4 No. 1 (2007): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 4 Nomor 1 Edisi Mei
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Naik turunnya kebutuhan konsumen terhadap energi listrik berpengaruh pada frekuensi sistem pembangkit listrik. Hal ini menyebabkan sistem pengendali pada sistem pembangkit tersebut harus mengatur kembali parameter pengendalinya guna mempertahankan kestabilan sistem. Sehingga untuk lebih memperbaiki performansi sistem pembangkit listrik digunakan sistem pengendali optimal. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem pengendali yang robust melalui optimasi yang diimplementasikan pada sistem pembangkit listrik tenaga uap dengan reheat steam turbine. Dari hasil simulasi yang dilakukan, overshoot sistem pengendali yang dirancang lebih kecil hingga 29; 1667% dibandingkan sistem dengan gangguan dan waktu yang diperlukan untuk mencapai titik kestabilan lebih cepat hingga 21; 3043%. Sistem pengendali yang dirancang memiliki sensitivitas yang lebih kecil hingga 30; 0678%. Sehingga sistem pengendali yang dirancang dapat dikatakan memiliki kestabilan dan performansi yang robust melalui optimasi H1.

Kontrol Optimum pada Model Prey-Predator dengan Pemanenan pada Ikan Prey dan Ikan Predator Oryza Safitri; Mardlijah
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 16 No. 1 (2019): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 16 Nomor 1 Edisi Ag
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Model prey-predator didasari oleh hubungan interaksi predasi antara suatu organisme yang memakan suatu organisme lainnya, dalam kasus ini yaitu ikan prey dan ikan predator. Selanjutnya diberi perlakuan pemanenan pada ikan prey dan ikan predator. Untuk menjaga agar tindakan pemanenan tidak mengakibatkan kelangkaan suatu jenis ikan, dilakukan kontrol optimum berupa penambahan makanan lain pada ikan predator. Kontrol optimum ini dimaksudkan agar hasil pemanenan yang didapatkan maksimal sekaligus menjaga keberlangsungan ekosistem pada ikan prey dan ikan predator. Kemudian didapatkan titik-titik ekuilibrium dengan satu titik ekuilibrium yang stabil yaitu di titik (75.39 , 4.20). Selanjutnya hasil kontrol optimal, populasi ikan prey dan ikan predator lebih banyak, dibandingkan populasi ikan prey dan ikan predator sebelum dikontrol.

KOMPUTASI PENGENDALIAN TUBERKULOSIS DUA STRAIN DENGAN METODE BEDA HINGGA Lukman Hanafi; Mardlijah; E. Wahyuni
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 4 No. 2 (2007): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 4 Nomor 2 Edisi Nove
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pengendalian tuberkulosis dua strain (laten dan menular) merupakan salah satu aplikasi dari teori pengendalian optimal. Tujuan dari pengendalian ini adalah untuk mengurangi jumlah grup tuberkulosis yang kebal / tahan terhadap obat. Salah satu penanganan yang dapat dilakukan agar jumlah grup strain tersebut berkurang adalah dengan menggunakan kemoterapi. Namun penderita tuberkulosis merasa hal ini cukup memakan waktu dan biaya tinggi. Pada makalah ini dibahas penanganan tuberkulosis yang optimal pada model tersebut dengan kontrol yang digunakan adalah yang mewakili dua tipe penanganan dengan mempertimbangkan strategi kontrol optimal yang dipengaruhi waktu dan akan diselesaikan secara numerik dengan menggunakan skema beda hingga.

Perbandingan Desain Kontrol Fuzzy Logic Controller (FLC) dan Pole Placement untuk Sistem Dua Tangki yang Saling Berinteraksi Sulis Rizkiatul Fitri; Mardlijah
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol. 21 No. 2 (2024): Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Volume 21 Nomor 2 Edisi Ju
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah LPPM Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

The interacting two-tank system provides important benefits in maintaining water quality, preventing pollution, and optimizing the distribution of clean water in various industrial applications. Therefore, it is important to control the water level for the interacting two-tank system in order to generate drinking water of high quality that is suitable for consumption for the community and other living beings. In this article, we analysis the stability and controllability the model of the interacting two-tank system. The result of the analysis prove that the system is stable and controllable. Furthermore, to control the water level, we using two methods that is Fuzzy Logic Controller (FLC) and Pole Placement. We compared two control methods and examined which one provided faster stability and more robust from disturbances. Based on the simulation output, it can be concluded that Fuzzy Logic Controller (FLC) performs better than Pole Placement. Fuzzy Logic Controller (FLC) enables the system to achieve faster stability without overshoot and is more robust against disturbances. However, the simulation waiting time for Pole Placement is faster than FLC

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search