Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adhitya
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun dan Analisis Hidrodinamika Autonomous Submarine Surface Vehicle Menggunakan Propulsi Multirotor Muhammad Tegar Hafizh, Muhammad Tegar Hafizh; Joko Endrasmono, Joko Endrasmono; Agus Khumaidi, Agus Khumaidi; Isa Rachman, Isa Rachman; Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adhitya; Zindhu Maulana Ahmad Putra, Zindhu Maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mempresentasikan desain dan analisis hidrodinamika dari sebuah Autonomous Submarine Surface Vehicle (ASSV) menggunakan propulsi multirotor. Selain itu, peneliti juga melakukan pengujian fisik pada model prototipe dan hasilnya menunjukkan bahwa wahana tersebut dapat beroperasi secara mandiri dengan stabil dan dapat mencapai kecepatan maksimum hingga 3,18 m/s atau setara dengan 6 knot. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa ASSV dengan sistem propulsi multirotor memiliki potensi yang besar dalam aplikasi pemantauan lingkungan dan penjelajahan bawah laut. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil mengembangkan kendaraan permukaan bawah air otonom menggunakan propulsi multirotor serta keberhasilan analisis hidrodinamika menggunakan simulasi numerik berbasis CFD. Diharapkan penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi kendaraan permukaan bawah air otonom beserta aplikasinya. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan propulsi multirotor pada ASSV memiliki efisiensi hidrodinamika yang lebih baik dibandingkan dengan sistem propulsi motor tunggal (singlerotor).
Co-Authors Agus Khumaidi, Agus Khumaidi Isa Rachman, Isa Rachman Joko Endrasmono, Joko Endrasmono Muhammad Tegar Hafizh, Muhammad Tegar Hafizh Zindhu Maulana Ahmad Putra, Zindhu Maulana Ahmad Putra