Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Sulistio Budi, Edi
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Modul Pengaturan Motor Pompa DC Metode PID pada Sistem Kontrol Ketinggian Air berbasis Arduino Rahellia Sujono, Yefta; Sulistio Budi, Edi; Nugrahanto, Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada era ini, sistem kendali merupakan salah satu komponen penting dalam dunia industri. Sebagai mahasiswa politeknik diperlukan adanya keterampilan dalam memahami prinsip kerja sistem dalam suatu industri. Politeknik Negeri Malang memiliki fasilitas pembelajaran laboratotium sistem kendali, namun dalam laboratorium tersebut belum terdapat modul ketinggian air dengan mikrokontroller arduino. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah suatu mini plant sistem ketinggian air agar mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja pada komponen tersebut melalui wujud modul pembelajaran. Adapun metode kontrol yang diimplementasikan dalam skripsi ini agar set point tetap stabil yaitu kontrol Proporsional-Integral-Derivative. Dalam skripsi ini ditetapkan 3 set point dan respon terbaik dihasilkan pada saat set point 10 cm. Melalui find-tunning diperoleh parameter kontrol Kp=7.2, Ki=0.4, dan Kd=32.4. Adapun performa sistem untuk set point 10 cm yaitu delay time (td) = 38 s, rise time (tr) 68s, peak time (tp) 81s, maksimum overshoot (mp) = 4.8 persen, error steady-state = 0.3 dan settling time (ts) = 75 s. Error terbesar pada sistem ini terletak saat set point 30 cm.
Co-Authors Indrawan Nugrahanto, Indrawan Rahellia Sujono, Yefta