Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Desain Prototip Kontrol pH Nira Tebu dengan Konsep Overflow Menggunakan PLC Akhmad, Akhmad Fahruzi; Andy Dwi Cahyo; Wahyu Setyo Pambudi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7316

Abstract

In the process of processing sugarcane juice into granulated sugar in the sugar industry, refining sugarcane juice is a factor that affects the quality of sugarcane. The method used to refine sugarcane juice is called defakasi, which is mixing it with lime milk. The aim is to increase the pH of sugarcane juice. From this problem, a pH control of sugarcane juice is proposed with the overflow concept using the PID algorithm. For the controller using the outseal nano V5 type PLC and the pH sensor is sen0161. PID control is used to regulate the flow rate of lime milk that enters the mixing tank through the pump. The results showed that the pH sensor had a relative error of less than 5% with a fluctuation of 4.73%. The selected gain parameters were KP = 0.8; KI = 0.5 and KD = 0.2 so that the time required to increase the pH value of sugarcane juice which was initially around 4.5 - 5 to 7 took about 60 seconds. While the overshoot value reached 19.86% and the steady state error was 6.71%. And the results of the pH of sugarcane juice after being controlled showed a relative error of 12.28%.
IMPLEMETASI KONTROL PID UNTUK PENGENDALIAN SUHU KANDANG DOC AYAM BROILER BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) Akhmad, Akhmad Fahruzi; Benny Ferdiansyah
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 14 No. 1 (2026)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v14i1.8882

Abstract

Peternakan ayam potong (broiler) banyak diminati masyarakat Indonesia karena permintaan pasar yang cukup besar. Pemeliharaan atau budidaya ayam broiler, terdapat fase kritis yang disebut masa brooding. Pada masa ini, ayam masih baru menetas atau disebut dengan DOC yang berlangsung selama 14 hari, dimana kondisi lingkungan harus dijaga seperti kebersihan dan suhu kandang. Pada penelitian ini, telah dibuat sebuah alat kontrol suhu kandang pada DOC ayam broiler. Sebagai pemanasnya adalah dua buah lampu pijar yang dikendalikan dengan dua metode PID secara independent. Tujuannya adalah memaksimalkan pemerataan suhu didalam kandang agar sesuai set point suhu kandang yang diinginkan. Dari hasil pengujian, dua kontrol PID mampu menjaga kestabilan suhu kandang dengan nilai steady state error 1,32% dan 1,91% untuk kontrol PID-1 dan PID-2. Pengujian juga dilakukan menggunakan 10 ekor DOC ayam broiler selama 14 hari. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa semua DOC ayam broiler tidak ada yang mati dan DOC ayam broiler menunjukkan keaktifan yang menunjukkan bahwa DOC ayam broiler dalam kondisi sehat. Sistem IoT telah berhasil diterapkan dengan ESP32 dengan bantuan aplikasi MIT App Invertor sebagai tampilan pada smartphone. Tampilan ini memudahkan memonitoring suhu kandang ayam broiler.