Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Tekno Kompak
Pratama, Edvan Agus
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Sistem Pemantau Visual Sikap Robot humanoid Studi Kasus Robot Sepak Bola Humanoid Krakatau Football Club Pratama, Edvan Agus; Putra, M. Pajar Kharisma; Samsugi, Selamet; Parjito, Parjito
Jurnal Tekno Kompak Vol 18, No 2 (2024): AGUSTUS
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtk.v18i2.4501

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakanpengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu.Salah satu sistem yang terdapat pada robot sepak bola humanoid adalah sistem pemantau visual yang dimana hal itu dapat membantu dalam pengembangan kontrol robot humanoid  terutama robot humanoid sepak bola. Sistem pemantau visual adalah sebuah siklus kegiatan yang meliputi proses pengumpulan, peninjauan ulang, pelaporan dan tindakan atas informasi suatu proses yang sedang diimplementasikan. Pengendalian yang dilakukan melalui komputer memungkinkan pemantauan visual serta prediksi dan koreksi kesalahan posisi robot secara efektif. Sistem pemantauan pada robot humanoid Krakatau FC sebelumnya terbatas pada penggunaan kamera, yang hanya memberikan perspektif visual serupa dengan apa yang dilihat oleh robot itu sendiri. Penelitian ini diarahkan untuk mengurangi kesalahan gerakan dengan menyajikan representasi robot dalam format tiga dimensi yang dapat dilihat dan dipahami secara real-time. Berdasarkan evaluasi melalui pengujian blackbox dan implementasi, dikonfirmasi bahwa setiap elemen sistem bekerja sesuai dengan ekspektasi.
Co-Authors Parjito, Parjito Putra, M. Pajar Kharisma S. Samsugi