Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jupiter
Budiman, Fariz Rizky
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Pengumpul Bola Golf Menggunakan Sensor Inframerah, Ultrasonik dan ESP32-CAM Budiman, Fariz Rizky; Saputra, Herlambang; Rini, Arsia
JUPITER (Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer) Vol 17 No 3 (2025): Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer (JUPITER)
Publisher : Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.17494744

Abstract

Pengembangan robotika telah mendorong inovasi di berbagai bidang, termasuk olahraga. Dalam golf, mengumpulkan bola secara manual memakan waktu dan tenaga. Penelitian ini merancang robot pengumpul bola golf semi-otomatis untuk mengatasi masalah tersebut. Robot ini dilengkapi sensor inframerah FC-51 untuk mendeteksi bola berdasarkan pantulan cahaya, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menghindari rintangan, dan kamera ESP32-CAM sebagai sistem penglihatan. Kontrol utama menggunakan mikrokontroler ESP32 yang diprogram dengan Arduino IDE, dan sistem ini terintegrasi dengan aplikasi Telegram untuk notifikasi. Dalam pengujian di lapangan simulasi 1x1 meter, robot berhasil mendeteksi dan mengumpulkan bola dengan efektif. Prosesnya stabil dengan waktu rata-rata 20–25 detik per bola. Sistem ini menunjukkan potensi besar untuk meningkatkan efisiensi latihan dan mengurangi beban kerja. Temuan ini menjadi fondasi untuk pengembangan robot pengumpul bola yang lebih canggih dan adaptif, yang dapat digunakan di lapangan golf yang lebih luas di masa depan.
Co-Authors Herlambang Saputra Rini, Arsia