Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista
Baren Wijaya, Kiki
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Teknologi RANCANG BANGUN SISTEM PENJATUH BOM MENGGUNAKAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) WAYPOINT BERBASIS ARDUPILOT MEGA (APM) PADA UNMANNED AERIAL VEHINCLE (UAV): Elektronika Sistem senjata Pakaya, Ilham; Baren Wijaya, Kiki; Al-Farizi, Rafi Maulana
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.341

Abstract

Teknologi pesawat tanpa awak/Unmanned Aerial Vehincle (UAV) merupakan pesawat tak berawak yang sedang popular saat ini contohnya pada saat perang Armenia dan Azerbaijan teknologi UAV ini sangatlah berperan penting dalam menghancurkan musuh dari udara, selama ini pengembangan UAV di Indonesia masih bergantung pada negara lain serta biaya yang dibutuhkan sangat mahal. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan suatu inovasi UAV yang di lengkapi sistem penjatuh bom menggunakan Global Positioning System. Penelitian ini telah dilaksanakan pengujian di Perum Tawang agro Green View Kota Batu. Media digunakan yaitu UAV Fixed Wing. Pembuatan sistem penjatuh bom ini menggunakan flight control Ardupilot mega 2.8, GPS dan motor servo . Pengujian dilakukan sebanyak tiga kali. Pengujian pertama dilakukan di Perum Tawang agro Green View Kota Batu. Hasil pengujian pertama menunjukkan bahwa UAV dapat terbang dengan baik, sesuai dengan kendali dari remote control. Pengujian kedua dilakukan di lokasi yang sama, dengan menambahkan miniatur bom 300 gram dan di kendalikan dengan mode autopilot. Pengujian ketiga dilakukan kembali di lokasi yang sama. Hasil pengujian ketiga ini menunjukkan adanya Error Lattitude 0,000463% dan Longitude 0,000034%. Meskipun terdapat Error koordinat, hasil pengujian ini masih dapat dianggap cukup baik dan dapat diterima dalam penggunaannya.
Co-Authors Al-Farizi, Rafi Maulana Ilham Pakaya