Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama) SEMINAR TEKNOLOGI MAJALENGKA (STIMA)
Sirotujanah, Retno Sari
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Transportation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGEMBANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS LINE FOLLOWER SEBAGAI SOLUSI LOGISTIK INDUSTRI MODERN Sirotujanah, Retno Sari; Aros, Desfi Silvia; Hafsari, Zacky; Natasya, Anggi Dhea
JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama) Vol. 8 No. 2 (2024): Volume 8, Nomor 2, Juli 2024
Publisher : STMIK KAPUTAMA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59697/jtik.v8i2.833

Abstract

Dengan kemajuan teknologi robotika, ada peluang baru untuk otomatisasi proses pemindahan barang. Dalam hal ini, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot pemindah barang otomatis yang berbasis pada sistem line follower. Untuk memindahkan barang secara otomatis dari satu tempat ke tempat lain, robot yang dimaksud dapat menemukan dan mengikuti rute yang telah ditetapkan. Pengembangan robot ini melibatkan pengembangan perangkat keras yang terdiri dari sensor infra merah sebagai pengenal jalur, motor penggerak untuk mengontrol pergerakan robot, dan mikrokontroler sebagai otak pengendali. Selain itu, pengembangan perangkat lunak juga diperlukan untuk mengatur interaksi antara perangkat keras dan memastikan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan persyaratan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa robot pemindah barang otomatis ini mampu mengidentifikasi dan mengikuti jalur dengan sangat akurat. Selain itu, kemampuan robot untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain telah diuji dengan baik dalam berbagai kondisi lingkungan. Oleh karena itu, penggunaan robot pemindah barang otomatis berbasis line follower ini memiliki potensi besar untuk meningkatkan efisiensi proses pemindahan barang di berbagai tempat, mulai dari ruang industri hingga ruang logistik perkotaan.
SYSTEMATIC LITERATURE REVIEW IOT UNTUK PERTANIAN PRESISI DAN KESEHATAN TANAH Sirotujanah, Retno Sari; Aros , Desfi Silvia; Prasetyo, Tri Ferga
SEMINAR TEKNOLOGI MAJALENGKA (STIMA) Vol 9 (2025): Seminar Teknologi Majalengka (STIMA) 9.0 Tahun 2025
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The utilization of Internet of Things (IoT) and Artificial Intelligence (AI) technologies in agriculture has advanced significantly; however, challenges related to the adoption of these technologies remain substantial, particularly concerning the implementation of efficient precision irrigation systems. This study aims to address the issues of low water-use efficiency in traditional irrigation systems and the limited early detection of crop diseases, an area not fully exploited by current technologies. Using a Systematic Literature Review (SLR) approach, this research identifies IoT and AI-based solutions to enhance agricultural productivity with an emphasis on more efficient and environmentally sustainable resource management. The SLR methodology employed follows the PRISMA guidelines, encompassing stages of identification, screening, and eligibility assessment of 1,248 relevant articles, which were subsequently narrowed down to 43 articles that met the inclusion criteria. The analysis reveals that the integration of IoT and AI can significantly improve precision irrigation efficiency and early disease detection, ultimately leading to reductions in water usage and pesticide application, while enhancing agricultural yield sustainability. The study concludes that while these technologies offer substantial solutions to key challenges in agriculture, successful implementation will require supportive policies and adequate training for farmers to fully harness these advancements.
Co-Authors Aros , Desfi Silvia Aros, Desfi Silvia Hafsari, Zacky Natasya, Anggi Dhea Tri Ferga Prasetyo