Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Industrial Research Workshop and National Seminar

Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Implementasi Sistem Listrik Dan Elektronika Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Subekti, Muhammad Falaah; Mufti, Muhammad Abdul; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6657

Abstract

Penelitian ini mengembangkan platform gerak tiga derajat kebebasan (3DOF) untuk simulasi pergerakan pesawat udara secara realistis. Sistem ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama yang berkomunikasi dengan tiga Arduino UNO R3 sebagai penggerak motor wiper. Setiap motor dikendalikan melalui driver BTS7960 dengan umpan balik dari potensiometer untuk menentukan posisi aktual. Pergerakan platform meliputi sumbu roll, pitch, dan yaw, serta dapat merespons masukan secara manual maupun dari data simulasi X-Plane. Pengujian menunjukkan platform mampu menghasilkan pergerakan sesuai input dengan respons yang cukup stabil. Tantangan seperti kerusakan komponen dan kendala mekanis mengharuskan adanya perbaikan dan penyesuaian sistem. Meski demikian, sistem berhasil menciptakan gerakan simulasi yang menyerupai dinamika pesawat. Platform ini diharapkan dapat digunakan sebagai alat bantu pembelajaran bagi mahasiswa untuk memahami sistem kontrol dan dinamika gerak pesawat, serta menjadi dasar pengembangan simulator dengan kompleksitas lebih tinggi.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Integrasi Sistem Gerak Dengan Game Simulator Subekti, Muhammad Falaah; Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Mufti, Muhammad Abdul; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6659

Abstract

Penelitian ini mengembangkan platform gerak tiga derajat kebebasan (3-DOF) untuk simulator penerbangan yang terintegrasi dengan perangkat lunak X-Plane. Sistem terdiri dari motor wiper DC, driver BTS7960, Arduino Mega sebagai pengendali utama, dan tiga Arduino UNO sebagai pengendali motor. Data gerakan (pitch, roll, dan yaw) dari X-Plane dikirim melalui komunikasi serial USB dan diproses oleh middleware berbasis C# untuk dikendalikan dengan algoritma PID sederhana. Hasil pengujian menunjukkan gerakan platform yang sinkron dan responsif terhadap data simulasi, menjadikannya solusi edukatif berbiaya rendah dengan potensi pengembangan lanjutan.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Pengembangan dan Analisis Struktur Mufti, Muhammad Abdul; Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Subekti, Muhammad Falaah; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6662

Abstract

Platform gerak simulator pesawat udara merupakan alat fundamental dalam pelatihan dan pendidikan teknik penerbangan. Namun, biaya pengadaan yang tinggi seringkali menjadi kendala. Penelitian ini berfokus pada pengembangan dan perancangan struktur rangka platform gerak simulator pesawat tiga derajat kebebasan (3DoF) berbasis motor wiper sebagai solusi yang terjangkau. Tujuan utamanya adalah untuk menghasilkan struktur rangka yang kokoh, efisien, dan mampu memberikan pengalaman simulasi yang realistis dan stabil. Metode penelitian meliputi perancangan menggunakan perangkat lunak SolidWorks, diikuti dengan simulasi analisis kekuatan struktur untuk validasi keandalan desain sebelum fabrikasi. Spesifikasi desain ditetapkan berdasarkan Design Requirement Objectives (DRO) yang mencakup tiga pergerakan roll, pitch, dan yaw dengan batasan sudut masing-masing ±10∘ dan kapasitas beban maksimum 120 kg. Material hollow galvanic steel dipilih berdasarkan pertimbangan ketersediaan, biaya, dan karakteristik mekanisnya. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah prototipe platform simulator yang fungsional dan andal, yang berpotensi menjadi alat bantu pembelajaran dan pelatihan yang efektif dan efisien secara biaya bagi institusi pendidikan teknik penerbangan.