Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

Rancang Bangun Miniatur Alat Peraga Control Surface Pesawat Fixed Wing Cessna 172 Skyhawk Darmawan, Shinu Prabu Dwi Putra; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 14 No. 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Semina
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v14i1.5421

Abstract

Pesawat Cessna 172 Skyhawk merupakan pesawat kecil dengan kapasitas 4 orang, pesawat ini dapat bergerak karena adanya sistem control surface. Tujuan dari perancangan ini adalah membuat miniatur control surface pesawat Cessna yang tujuannya untuk mempermudah memahami bagaimana garak pesawat ketika mengudara dengan mengimplestasikan sistem flight control yang sebenarnya pada miniatur pesawat dengan menggunakan sistem komponen Arduino dan Potensiometer sebagai pengatur pengendalian. Untuk tercapainya pembuatan miniatur alat peraga control surface pesawat Cessna 172 Skyhawk menggunakan 2 metode yaitu metode analisis dan metode eksperimental. Metode analisis terdiri beberapa tahapan yaitu, studi literatur, pembuatan desain, dan penentuan bahan. Metode eksperimental yaitu perancangan, manufaktur, uji coba, dan pembuatan laporan. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah sebuah miniatur alat peraga control surface pesawat Cessna 172 Skyhawk perancangan ini diharapkan bisa menjadi sebuah fasilitas media belajar untuk mahasiswa dan dosen program studi Teknik Aeronautika khususnya pada matakuliah praktik sistem pesawat udara 2.
Rancang Bangun Platform Gerak Untuk Simulator Pesawat Udara : Kajian Dan Perancangan Rangkaian Listrik Dan Elektronika Abhinaya, Muhammad Adam; Salim, Yusuf; Firmansyah, Pajar; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6198

Abstract

Artikel ini menjelaskan tentang perancangan dan konstruksi platform gerak untuk simulator pesawat udara, platform ini bertujuan untuk memberikan pengalaman simulasi realistis dalam penerbangan pesawat terbang. Motor wiper dipilih sebagai elemen utama sistem ini karena memiliki fungsi kinematik serta rekayasa kerja yang dapat mensimulasikan kondisi gerak yang berbeda-beda, layaknya sebuah servo. Selama tahap desain, komponen dan perangkat keras dipilih sesuai dengan kebutuhan simulasi. Motor Wiper dipasang ke platform dan menghasilkan gerakan rotasi, serta pengontrol khusus digunakan untuk mengendalikan pergerakan platform. Sistem kendali dikembangkan menggunakan algoritma yang dapat mensimulasikan kondisi gerak 3 derajat kebebasan, yaitu rolling, pitching dan yawing. Platform ini juga dilengkapi dengan sensor untuk mengukur perubahan posisi dan orientasi, data yang diperoleh sensor ini digunakan sebagai umpan balik untuk meningkatkan akurasi gerakan. Platform simulasi gerak ini diharapkan dapat dimanfaatkan oleh mahasiswa dalam simulasi gerak pesawat saat penerbangan, serta aplikasi lain yang memerlukan simulasi gerak 3D. Keseluruhan proyek menggabungkan aspek teknik mekatronika, kontrol, dan pemrosesan sinyal untuk menciptakan platform simulasi gerak yang efektif dan andal.
Male uav longitudinal stability determination using wind tunnel data Adhynugraha, Muhammad Ilham; Megawanto, Fadli Cahya; Octaviany, Siti Vivi; Budiarti, Dewi Habsari; Muliadi, Jemie; Nami, Osen Fili; Wibowo, Singgih Satrio
Jurnal Teknosains Vol 14, No 1 (2024): December
Publisher : Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/teknosains.89420

Abstract

Unmanned aerial systems have been increasing in demand for a wide range of operations, including the rapid growth of advanced navigation and communication. One of the most important things in designing an Unmanned Aerial System (UAS) is to ensure the system's stability, such as the UAS itself. This study was conducted on an in-house medium altitude long endurance (MALE) UAS aircraft. It is focused on analyzing the longitudinal stability of MALE UAS. A mathematical approach was used to analyze the longitudinal stability.  A series of wind tunnel tests using a scaled model of the MALE UAS is done to produce several sets of data containing longitudinal stability derivatives for various configurations. A few sets of data are chosen to obtain the stability derivatives needed. These stability derivatives are utilized to determine the longitudinal motion characteristic of the aircraft. The analysis of certain derivatives and the phugoid and short-period mode shows that the aircraft is statically and dynamically stable in longitudinal motion. The results indicated that a weight change prompted an altercation in the natural frequency of the short-period mode. The response also showed that reaching a new equilibrium state takes a rather long period after an arbitrary perturbation is initiated. The time required to subdue oscillation in axial and average velocities is more than 100 seconds. The stability in the pitch rate is reached in around 65 seconds. The time to reach stability in pitch angle response is around 65 seconds.
RANCANG BANGUN ALAT UKUR GAYA DORONG DAN MOMEN UNTUK PROPELER UAV KECIL: KAJIAN SUBSISTEM Wibowo, Singgih Satrio; Luthfi, Mochammad; Rosalia, Citra Asti
Jurnal Teknologi Terapan Vol 11, No 1 (2025): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v11i1.712

Abstract

Thrust and Moment Meter (TMM) is an instrument for measuring thrust and moment or torque produced by a small electric propulsion system, which is usually used on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and/or small size Radio Control (RC) aircraft. This tool is designed with low-cost materials and simple process, namely Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) plastic using 3D printing technology. The main component of this device is an Arduino Nano microcontroller, equipped with three Load Cell sensors and one LCD screen. The results of this research are that the TMM tool has been successfully created and tested for accuracy in several cases, and very good results were obtained where the force measurement accuracy was more than 99% (error < 1%).
PENGEMBANGAN KENDALI TERBANG BERBASIS SLIDING MODE CONTROL DENGAN ELIMINASI CHATTERING PADA QUADROTOR UNTUK MENGATASI GANGGUAN ANGIN TAK TENTU DI KAWASAN JAWA BARAT Zuhri, Muhammad Rizki; Wibowo, Singgih Satrio; Soetanto, Maria Fransisca
Jurnal Teknologi Terapan Vol 10, No 2 (2024): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v10i2.677

Abstract

Quadrotors are intrinsically unstable. If there is a sudden wind disturbance, this wind disturbance will be amplified so that the quadrotor's attitude becomes uncontrollable. West Java is one of the regions in Indonesia that has quite high wind disturbances. The recorded daily wind disturbance reached 6.99 m/s with a maximum value of 9.95 m/s. In this research, a control system based on the sliding mode control (SMC) algorithm is used. The advantage of this control algorithm is its ability to compensate for uncertain disturbances. This research investigates the implementation of the SMC control into a quadrotor by incorporating random wind disturbance aspects into the model. The research was carried out numerically with simulations using MATLAB/Simulink, with the position variables being the main focus. Quadrotor equipped with SMC has a lower mean error value for the desired position relative to the real position. This shows that the SMC control algorithm that has been created is able to properly overcome random wind disturbances that occur in the West Java area.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Implementasi Sistem Listrik Dan Elektronika Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Subekti, Muhammad Falaah; Mufti, Muhammad Abdul; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6657

Abstract

Penelitian ini mengembangkan platform gerak tiga derajat kebebasan (3DOF) untuk simulasi pergerakan pesawat udara secara realistis. Sistem ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama yang berkomunikasi dengan tiga Arduino UNO R3 sebagai penggerak motor wiper. Setiap motor dikendalikan melalui driver BTS7960 dengan umpan balik dari potensiometer untuk menentukan posisi aktual. Pergerakan platform meliputi sumbu roll, pitch, dan yaw, serta dapat merespons masukan secara manual maupun dari data simulasi X-Plane. Pengujian menunjukkan platform mampu menghasilkan pergerakan sesuai input dengan respons yang cukup stabil. Tantangan seperti kerusakan komponen dan kendala mekanis mengharuskan adanya perbaikan dan penyesuaian sistem. Meski demikian, sistem berhasil menciptakan gerakan simulasi yang menyerupai dinamika pesawat. Platform ini diharapkan dapat digunakan sebagai alat bantu pembelajaran bagi mahasiswa untuk memahami sistem kontrol dan dinamika gerak pesawat, serta menjadi dasar pengembangan simulator dengan kompleksitas lebih tinggi.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Integrasi Sistem Gerak Dengan Game Simulator Subekti, Muhammad Falaah; Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Mufti, Muhammad Abdul; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6659

Abstract

Penelitian ini mengembangkan platform gerak tiga derajat kebebasan (3-DOF) untuk simulator penerbangan yang terintegrasi dengan perangkat lunak X-Plane. Sistem terdiri dari motor wiper DC, driver BTS7960, Arduino Mega sebagai pengendali utama, dan tiga Arduino UNO sebagai pengendali motor. Data gerakan (pitch, roll, dan yaw) dari X-Plane dikirim melalui komunikasi serial USB dan diproses oleh middleware berbasis C# untuk dikendalikan dengan algoritma PID sederhana. Hasil pengujian menunjukkan gerakan platform yang sinkron dan responsif terhadap data simulasi, menjadikannya solusi edukatif berbiaya rendah dengan potensi pengembangan lanjutan.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Pengembangan dan Analisis Struktur Mufti, Muhammad Abdul; Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Subekti, Muhammad Falaah; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6662

Abstract

Platform gerak simulator pesawat udara merupakan alat fundamental dalam pelatihan dan pendidikan teknik penerbangan. Namun, biaya pengadaan yang tinggi seringkali menjadi kendala. Penelitian ini berfokus pada pengembangan dan perancangan struktur rangka platform gerak simulator pesawat tiga derajat kebebasan (3DoF) berbasis motor wiper sebagai solusi yang terjangkau. Tujuan utamanya adalah untuk menghasilkan struktur rangka yang kokoh, efisien, dan mampu memberikan pengalaman simulasi yang realistis dan stabil. Metode penelitian meliputi perancangan menggunakan perangkat lunak SolidWorks, diikuti dengan simulasi analisis kekuatan struktur untuk validasi keandalan desain sebelum fabrikasi. Spesifikasi desain ditetapkan berdasarkan Design Requirement Objectives (DRO) yang mencakup tiga pergerakan roll, pitch, dan yaw dengan batasan sudut masing-masing ±10∘ dan kapasitas beban maksimum 120 kg. Material hollow galvanic steel dipilih berdasarkan pertimbangan ketersediaan, biaya, dan karakteristik mekanisnya. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah prototipe platform simulator yang fungsional dan andal, yang berpotensi menjadi alat bantu pembelajaran dan pelatihan yang efektif dan efisien secara biaya bagi institusi pendidikan teknik penerbangan.
PERHITUNGAN FAILURE INDEX STRUKTUR SAYAP PESAWAT TERBANG TANPA AWAK Ai-X1 DENGAN MENGGUNAKAN KRITERIA TSAI-HILL DISIMULASIKAN DENGAN METODE ELEMEN HINGGA Iryani, Lenny; Wibowo, Singgih Satrio
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 18 No. 1 Juni (2020): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30536/j.jtd.2020.v18.a3228

Abstract

Untuk mengetahui kekuatan struktur suatu pesawat terbang, dilakukan perhitungan dan analisis kekuatan struktur. Struktur sayap pesawat terbang yang disusun dari material komposit, penghitungan dan analisis kekuatan struktur salah satunya dilakukan dengan menghitung failure index untuk masing-masing layer/susunan dari material komposit tersebut. Pada penelitian ini, struktur sayap Pesawat terbang tanpa awak (PTTA) Ai-X1 yang terbuat dari material komposit dianalisis kekuatan strukturnya dengan menghitung failure index dari masing-masing layer/susunan material komposit tersebut. Perhitungan failure index dilakukan dengan menggunakan kriteria kegagalan Tsai-Hill. Hasil dari penelitian ini yaitu nilai failure index pada masing-masing layer/susunan material komposit struktur sayap pesawat Ai-X1. Berdasarkan kriteria Tsai-Hill masing-masing layer/susunan tersebut menunjukkan tidak adanya keretakan pada lamina.
Identification of Aircraft Parameters in the Lateral-Directional Flight Dimension with Variation of Control Input Jayanti, Eries Bagita; Pranoto, Fuad Surastyo; Wibowo, Singgih Satrio
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 20 No. 1 (2022): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30536/j.jtd.2022.v20.a3658

Abstract

In this research, the process of identifying aircraft parameters is carried out for the lateral-directional dimension by notice the variations of the given control surface deflection input. The inputs are pulse, doublet and 3-2-1-1. Among the input forms, it is not known which form is most suitable for the lateral-directional dimension. Simulation is done by varying the input deflection control surface and simulation time. The input given is deflection of the aileron and rudder control surfaces. This research uses the equation error method with the ordinary least square estimation technique. The purpose of this research to identify the most suitable input for the identification of parameters in the lateral-directional dimension and to observe the effect of simulation time. The aircraft used is the Lockheed C-5 Galaxy. The simulation results show that the combination of the 3-2-1-1 input form in the aileron deflection surface and the input pulse shape on the rudder has an error value of about 0.09. This value is smaller among all cases seen from the error matrix A. Based on that, the combination of the two inputs is the most suitable for the lateral-directional dimension than the other inputs that have been given.