Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal EMITTER International Journal of Engineering Technology Sinusoida: Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro JUTECH : Journal Education and Technology
Yamin, Muhammad Ikrar
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Sains Dan Teknologi Nasional Jakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Other

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Real Performance Evaluation On MQTT and COAP Protocol in Ubiquitous Network Robot Platform (UNRPF) for Disaster Multi-robot Communication Muhammad Ikrar Yamin; Son Kuswadi; Sritrusta Sukaridhoto
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 6 No 2 (2018)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (808.632 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v6i2.305

Abstract

Disaster multi-robot has a significant role in a disaster area to do many tasks like detection of fire, search and rescue of victims, etc. It needs to build good communication between the operator and multi-robot and among multi-robot themselves to perform their tasks quickly and efficiently. This relates with the queue message protocol system. In this research, we implemented the queue message protocol on mesh topology and integrated it on the robot platform. Recently, development of IoT (Internet of Things) Technology causes development of communication protocol. MQTT and CoAP are among the communication protocols used for IoT needs.  Both  protocols performance were compared when  used and implemented into disaster multi-robot. We also integrated MQTT protocol and robot  platform python based (UNR-PF). The result shows that MQTT protocol is easier to be  implemented on to disaster multi-robot platform (UNR-PF) on mesh topology than CoAP, and that data transfer rate of MQTT protocol has data transfer rate higher than CoAP.
IMPLEMENTASI BACK UP LINK PADA IUPS INTERFACE DAN BFD UNTUK MENINGKATKAN PERFORMANSI JARINGAN UMTS Cindhi Dwi Novita; Muhammad Ikrar Yamin; Irmayani Irmayani
Sinusoida Vol 22 No 3 (2020): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu teknologi telekomunikasi selular yang sangat berkembang pesat saat ini adalah pengembangan system transport berbasis IP. Kendala yang terjadi pada system transport IP yaitu apabila link utama terputus, maka dibutuhkan back up link untuk dapat memindahkan trafik. Hal ini dilakukan untuk menjaga performansi interface IuPS agar dapat bekerja dengan baik dan tidak mengganggu layanan ke pengguna di daerah tersebut. Analisa dilakukan pada RNC suatu operator seluler di daerah layanan Luwuk. Awalnya, RNC Luwuk hanya menggunakan satu link untuk mengirimkan trafik ke router yang akan diteruskan ke core network. Untuk menghindari terganggunya layanan komunikasi, jika link utama tersebut mengalami gangguan atau terputus maka dilakukan pengaktifan back up link dan pengaktifan Bidirectional Forwarding Detection (BFD). Untuk mengetahui keberhasilan pengaktifan back up link dan BFD dilakukan pengamatan terhadap RNC Luwuk. Hasil pengamatan pertama pada test ping didapatkan hasil packet loss sebesar 0% (semua paket data yang dikirim dapat diterima), maximum delay dibawah 60%, dan maximum jitter dibawah 75%. Nilai trafik pada link utama yang awalnya mencapai 39,54 Mbps kini mulai stabil menjadi 11,45 Mbps setelah back up link diaktifkan.
ABSEN LOCALHOST BERDASARKAN QR CODE Ariman Ariman; Malik Abdul Aziz; Muhammad Ikrar Yamin
SINUSOIDA Vol 24 No 2 (2022): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37277/s.v24i2.1465

Abstract

Absensi adalah sebuah kegiatan pengambilan data guna mengetahui jumlah kehadiran pada suatu acara. Setiap kegiatan yang membutuhkan informasi mengenai peserta tentu akan melakukan absensi. Tetapi masih sering terjadi permasalahan pada melakukan absensi seperti kecurangan saat melakukan absensi, hal tersebut karena kurang ada nya pengawasan pada saat melakukan absensi yang memberikan celah pada kecurangan saat melakukan absensi. Sistem absensi dengan QR code ini merupakan solusi untuk memecahkan permasalahanpermasalahan yang ada pada saat melakukan absensi. Dengan adanya sistem absensi dengan QR code kecurangan pada saat melakukan absensi dapat diminimalisir dan mempermudah melakukan rekapitulasi absen. Sistem absensi dengan QR code membuat absensi menjadi terkontrol dan memudahkan melakukan rekapitulasi absen dibandingkan dengan sebelumnya.
SISTEM PENGENDALIAN KESTABILAN PESAWAT TANPA AWAK BERBASIS KONTROL PID Agus Sofwan; Muhammad Ikrar Yamin; Budi Santoso
SINUSOIDA Vol 25 No 1 (2023): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37277/s.v25i1.1669

Abstract

Pesawat tanpa awak yang dikenal dengan drone atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV), dengan penggunaan multirotor sudah banyak digunakan., tetapi UAV mempunyai kendala di sistem kontrol . Hal itu karena pengaruh altitude yang menjadi kendala terhadap stabilitas UAV. Untuk menjagga stabilitasnya pada saat terbang perlu ditambahkan sistem kendali terhadap pengaruh altitude tersebut. Kontrol PID merupakan salah satu metode yang banyak digunakan untuk menjaga kestabilan suatu sistem. Dengan memanfaatkan inputan umpan balik yang berasal dari sensor-sensor yang terpasang di UAV seperti accelerometer dan gyroscope serta dikendalikan oleh kendali PID, maka diharapkan UAV menjadi stabil dengan menjaga kecepatan masing-masing rotor sesuai dengan perintah yang dikirimkan melalui kendali jarak jauh (remote control). Dengan menggunakan kontrol PID dan umpan balik dari sensor accelerometer dan gyroscope, maka UAV dapat menjaga stabilitas altitude sesuai dengan yang diinginkan.
SISTEM INFORMASI PEMASARAN BERBASIS WEBGIS PADA PT. ULTRAJAYA MILK Muhammad Ikrar Yamin; Sefta Hermizan; Ria Arista Mewar
JUTECH : Journal Education and Technology Vol 5, No 1 (2024): JUTECH JUNI
Publisher : STKIP Persada Khatulistiwa Sintang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31932/jutech.v5i1.3518

Abstract

WebGIS (Geographic Information System) merupakan aplikasi Geographic Information System (GIS) yang dapat diakses secara online melalui internet/web. Pada konfigurasi WebGIS ada server yang berfungsi sebagai MapServer yang bertugas memproses permintaan peta dari client dan kemudian mengirimkannya kembali ke client. Pada PT.Ultra Jaya Milk sistem yang digunakan kurang memadai untuk karyawan dalam melakukan pendataan toko-toko agen yang belum terdaftar di perusahaan serta sistem input PO (purchase order) yang belum terkomputerisasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang Sistem Informasi Pemasaran UltraJaya Milk Berbasis WebGis guna mengatasi permasalahan kinerja karyawan sales yang kurang efektif dalam pendataan toko-toko agen baru dan penginputan Purchase Order (PO). Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan dengan menggunakan metode waterfall dalam pengembangan sistem dengan memanfaatkan teknologi MySQL database, HTML, Visual Code, PHP 7, javascript, CSS, Balsamiq Mockup, dan UML. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi GIS dapat secara efektif membantu karyawan memperoleh informasi persebaran toko-toko agen baru dan mengurangi penggunaan kertas dalam penginputan PO. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa sistem informasi pemasaran UltraJaya Milk berbasis WebGis dapat meningkatkan efisiensi kinerja karyawan sales dan memperluas jaringan distribusi perusahaan
ANALISIS KERJA ALAT N2 DC SOURCE PADA PERAWATAN VOR/ILS RX Mohammad Fadhli Abdillah; Taufik Hidayat; Muhammad Ikrar Yamin
SINUSOIDA Vol 25 No 2 (2023): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37277/s.v25i2.1927

Abstract

Pada penelitian ini dibahas mengenai analisis kerja alat N2 dc source pada VOR/ILS Rx yang menghasilkan output tegangan berorde 0 sampai dengan 800 mVDC ± 5% dan digunakan untuk merawat Line Repairable Unit (LRU) VOR/ILS Navigation Receiver type 51 RV-4[ ]/5[ ]. Fungsi alat adalah untuk mengetahui deviasi batas atas dan deviasi batas bawah LRU. Cara kerja alat ini adalah dengan cara menyuntikkan tegangan berorde millivolt dari alat ke dalam 1ystem LRU VOR/ILS RX yang dapat mengendalikan dan menyimulasi tegangan dari luar untuk mengetahui baik dan buruknya kinerja LRU sehingga dapat memberikan gambaran untuk mengambil 1ystem1-langkah 1ystem1n perbaikkan pada LRU. Alat N2 dc source ini merupakan rangkaian yang terdiri dari transformator step down untuk mensuplai series regulator yang berfungsi sebagai penstabil tegangan, rectifier sebagai pengubah tegangan ac ke dc, pembagi tegangan yang menghasilkan tegangan dc berorde mVdc dan op-amp sebagai penyangga (buffer) agar tegangan alat N2 dc source ini tidak mengalami drop tegangan 1ystem diinjectkan ke LRU. Adapun fungsi dari 1ystem VOR ( VHF Omnidirectional Range) adalah sebagai alat navigasi pada pesawat terbang yang memandu penerbang mendapatkan arah bandara yang dituju sedangkan fungsi 1ystem ILS (Instrument Landing Sistem) adalah untuk memandu penerbang mendaratkan pesawat terbang tepat pada jalur runway (landasan) yang tepat. Kata kunci : VOR, ILS, LRU, Buffer.
Co-Authors Agus Sofwan Ariman Ariman Budi Santoso Cindhi Dwi Novita Irmayani Irmayani Malik Abdul Aziz Mohammad Fadhli Abdillah Ria Arista Mewar Sefta Hermizan Son Kuswadi Sritrusta Sukaridhoto Taufik Hidayat