Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MIND (Multimedia Artificial Intelligent Networking Database) Journal
Febriandi, Arry
Institut Teknologi Nasional Bandung
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Mobile Manipulator Robot Secara Simulasi Menggunakan Microsoft Robotics Developer Studio Gustiana, Milda; Indrawaty, Youllia; Febriandi, Arry
MIND Journal Vol 3, No 1 (2018): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (519.433 KB) | DOI: 10.26760/mindjournal.v3i1.15-23

Abstract

Mobile Manipulator Robot merupakan suatu jenis robot yang terdiri atas bagianmobilitas (mobile) dan bagian manipulator. Pemanfaatan robot jenis ini antara laindalam hal keamanan misalnya untuk mengambil dan mengangkut bendaberbahaya. Simulasi dilakukan untuk mengurangi kesalahan saat prosesperancangan yang dapat terjadi sepert dalam hal perancangan fisik maupun padapemrograman. Pada penelitian ini dilakukan perancangan mobile manipulatorrobot dengan methodology for robotic simulation dan disimulasikan menggunakanMicrosoft Robotics Developer Studio. Bagian manipulator dari robot yang dirancangmemiliki 6 DOF. Simulasi yang dihasilkan menunjukkan kesesuaian denganrancangan yang dibuat
Co-Authors Milda Gustiana Husada Nurhasanah, Youllia Indrawaty