Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Mechanical and Electrical Technology
Ghani, Erzi Agson
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Estimator Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode Luenberger Berbasis PLC Pradika, Cahya Dwi; Dindin, Imanuel; Ghani, Erzi Agson; Aripin, Mochammad; Coutsar, Ardan Nagra
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.8193

Abstract

Penelitian ini melakukan analisis terhadap implementasi estimator kecepatan motor induksi 3-phase menggunakan metode Luenberger Observer berbasis Programmable Logic Controller untuk menggantikan penggunaan sensor fisik yang tidak dapat diaplikasikan pada kondisi dan lingkungan tertentu. Estimasi dilakukan dengan memanfaatkan tegangan dan arus dari sinyal referensi Variable Frequency Drive yang diolah berdasarkan transformasi clarke dan park sebagai masukan dari metode Luenberger Observer. Implementasi dilakukan pada PLC NX1P2 dengan komunikasi Modbus RTU. Pengujian dilakukan pada frekuensi referensi (12 Hz, 35 Hz, 50 Hz) tanpa gangguan, dengan gangguan, serta kondisi dinamis. Hasil menunjukkan pada parameter Gain  Kp = 200, Gain  Ki = 1000, Gain  observer K_obs = 1.5, frekuensi 50 Hz menghasilkan performa terbaik dengan RMSE = 222,30 rpm, MSE = 49421,03 rpm, MAE = 89,78 rpm dan MAPE = 5,98%. Sistem mampu mencapai tingkat keberhasilan 88% dengan respon transien waktu tunda 259ms, waktu naik 2001ms, overshoot 9,29% dan settling-time 2001ms. Luenberger Observer berbasis PLC dapat memberikan estimasi kecepatan motor induksi yang handal meskipun tanpa sensor fisik, keunggulannya berupa dapat diintegrasikan dengan sistem diindustri serta merupakan keberlanjutan dari penelitian pendekatan simulatif.
Co-Authors Aripin, Mochammad Coutsar, Ardan Nagra Dindin, Imanuel Pradika, Cahya Dwi