Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Nawal Addufairi, M. Azkan
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Deteksi Objek Manusia pada Robot Humanoid Menggunakan YOLOv11 Nawal Addufairi, M. Azkan; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 01 (2026): Januari 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Interaksi manusia–robot pada robot humanoid membutuhkan sistem deteksi manusia yang andal untuk merespons pengguna secara tepat di lingkungan nyata. Robot BRONE sebagai robot maskot Universitas Brawijaya menghadapi beberapa tantangan teknis, di antaranya variasi jarak deteksi, perubahan kondisi pencahayaan, serta keterbatasan daya komputasi perangkat. Penelitian ini mengusulkan implementasi model YOLOv11 sebagai sistem deteksi manusia secara real-time yang optimal untuk perangkat embedded pada robot BRONE sekaligus diintegrasikan dengan sistem penggerak untuk mendukung interaksi human-following. Hasil pengujian menunjukkan model memiliki nilai precision sebesar 0,995, recall sebesar 1,000, f1-score sebesar 0,997, mAP@0,5 sebesar 0,995, dan mAP@0,5:0,95 sebesar 0,92. Model mampu melakukan deteksi secara stabil pada jarak 1 hingga 18 meter, dengan tingkat keberhasilan 100% pada kondisi pencahayaan terang dan 94,44% pada kondisi pencahayaan rendah. Selain itu, model memenuhi kebutuhan real-time dengan rata-rata waktu inferensi sebesar 26,57 ms dan rata-rata frame rate sebesar 27,61 FPS. Pada pengujian integrasi, seluruh skenario human-following berhasil dijalankan dengan tingkat keberhasilan 100%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa implementasi YOLOv11 layak digunakan untuk meningkatkan kapabilitas interaksi manusia–robot pada robot BRONE.
Co-Authors Gembong Edhi Setyawan