Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Rama Aprianto, Andika
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Navigasi Mobile Tunanetra Berbasis Depth-Anything V2 Dengan Optimasi NCNN Rama Aprianto, Andika; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 2 (2026): Februari 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemandirian penyandang tunanetra dalam mobilitas sehari-hari dapat direalisasikan dengan bantuan sistem navigasi portabel yang dapat mendeteksi hambatan secara akurat tanpa ketergantungan pada sensor eksternal. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem navigasi mobile berbasis Monocular Depth Estimation (MDE) menggunakan model Depth-Anything V2 yang dioptimasi dengan NCNN agar dapat berjalan pada perangkat seluler. Metode penelitian meliputi evaluasi akurasi kedalaman pada tiga dataset ber-ground-truth, pengukuran kompleksitas komputasi sebelum dan sesudah optimasi, serta pengujian dunia nyata menggunakan umpan balik audio pada jarak 1-3 meter. Hasil menunjukkan bahwa optimasi NCNN berhasil mengurangi ukuran model hampir 50% dan menurunkan jumlah parameter hampir setengah tanpa mengubah arsitektur dasar, meskipun waktu inferensi pada perangkat mobile tercatat sekitar 2,4 detik per frame. Sistem memberikan tingkat kesesuaian umpan balik audio sebesar 62,5% pada jarak 1 meter dan meningkat hingga 87,5% pada jarak 3 meter, menunjukkan performa yang lebih stabil pada jarak menengah hingga jauh. Kesimpulannya, Depth-Anything V2 yang dioptimasi melalui NCNN layak diterapkan pada perangkat mobile sebagai prototipe awal sistem navigasi asistif bagi penyandang tunanetra.
Co-Authors Utaminingrum, Fitri