Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ILKOM Jurnal Ilmiah Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi)
Mardiana, Yessi
Program Studi Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Univeristas Muslim Indonesia
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
KENDALI ROBOT BLUETOOTH DENGAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO Handayani, Yanolanda Suzantry; Mardiana, Yessi
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 10, No 3 (2018)
Publisher : Program Studi Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Univeristas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (654.931 KB) | DOI: 10.33096/ilkom.v10i3.363.331-337

Abstract

The Mobile Robot is a robot construction whose characteristic is to have an actuator in the form of a wheel to move the entire body of the robot, so that the robot can shift positions from one point to another. This Mobile Robot is designed to move using an Android Smartphone controller that has an application that is suitable for robot movements. This robot uses Arduino Uno as a Bluetooth robot control system, the Bluetooth module functions as receiving commands sent via an Android Smartphone, a DC Motor is functioned as a controlled Robot drive using an Android Smartphone and Boarduino application installed via Playstore. The method used is the experimental method, the research will focus on communication between smartphone devices and Arduino Uno microcontrollers via Bluetooth to control robotic devices. Based on testing Bluetooth connections on robots, it can be concluded that the Bluetooth connection between the Smartphone and the Bluetooth robot can be fully controlled by a range of 25 meters, for a distance of 25-32 meters has a signal drop and is broken, and more than a range of 32 meters will experience a broken connection so that the robot cannot be controlled anymore.
Mobil Remote Control Berbasis Arduino Dengan Sistem Kendali Menggunakan Android Handayani, Yanolanda Suzantry; Mardiana, Yessi
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (848.149 KB)

Abstract

Sistem Operasi Android adalah sistem operasi yang berbasis Linux yang bersifat open source yang tentunya akan memudahkan para pengembang aplikasi untuk menciptakan aplikasi-aplikasi mereka sendiri. Boarduino total control merupakan aplikasi untuk mengontrol Arduino android.  Mobil Remote Control adalah konstruksi  yang ciri khasnya mempunyai actuator berupa roda untuk menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Mobil Remote Control ini dirancang bergerak menggunakan pengontrol yang berasal dari sebuah smartphone android yang memilki aplikasi yang cocok untuk pergerakan robot. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai penghubung antara perangkat dan smartphone android serta bluetooth. Alat ini akan bekerja berdasarkan perintah yang diberikan melalui smartphone android dengan aplikasi Boarduino. Hasil analisa Mobil Remote Control berbasis Arduino dengan sistem kendali menggunakan android , pada Mobil Remote Control  ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendali atau mikrokontroller, modul Bluetooth HC-05 digunakan sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui smartphone android, motor DC difungsikan sebagai penggerak mobil yang dikendalikan menggunakan Smartphone Android melalui aplikasi Boarduino yang di install dari Playstore. Berdasarkan pengujian koneksi Bluetooth pada Mobil Remote Control dapat disimpulkan untuk jangkauan jarak koneksi Bluetooth antara smartphone dan Mobil Remote Control dapat dikendalikan sepenuhnya dengan jarak jangkauan 25 meter, untuk 25 meter sampai dengan 32 meter mengalami sinyal yang berkurang dan putus-putus, sedangkan untuk jangkauan sinyal yang lebih dari 32 meter akan mengalamai koneksi sinyal yang terputus sehingga Mobil Remote Control tidak dapat dikendalikan lagi.
Co-Authors Handayani, Yanolanda Suzantry Handayani, Yanolanda Suzantry