Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Aplikasi Fisika
Adrian Rahmat Nur
Physics Department, Halu Oleo University
Astronomy Earth & Planetary Sciences Energy Physics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang bangun prototype sistem otomatis pemberi pakan ikan berbasis mikrokontroler dengan teknologi machine learning Ashari Midana; Ismail Saleh; Ida Usman; M. Zamrun F.; I Nyoman Sudiana; Adrian Rahmat Nur
Jurnal Aplikasi Fisika Vol. 20 No. 02 (2024): Jurnal Aplikasi Fisika
Publisher : Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62749/jaf.v20i02.p31-37

Abstract

Sistem pemberi pakan ikan otomatis adalah sistem yang terdiri dari robot penebar pakan dan robot penakar pakan. Robot dapat dapat saling berkomunikasi baik dalam jaringan lokal maupun jaringan internet. Sistem pemberi pakan ikan dapat menangani banyak kolam dengan 1 pasang robot. Robot dilengkapi dengan kamera untuk mengenali nomor kolam dengan bantuan machine learning untuk klasifikasi nomor berdasarkan gambar yang ditangkap. Pada penelitian ini bertujuan untuk menganalisa variasi kecepatan dan variasi jarak penghalang dalam mendeteksi penghalang atau nomor kolam menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil penelitian menunjukkan bahwa persentase kesalahan sensor ultrasonik HC-SR04 pada saat diam berkisar antar 0,046% sampai 0,240%, sedangkan pada saat robot bergerak kesalahan pembacaan sensor (error) berkisar antara 0,107% sampai 14,492% yang menunjukkan bahwa sensor ultrasonik HC-SR04 baik digunakan untuk mendeteksi objek yang lebih dari 20 cm dibandingkan untuk mendeteksi objek kurang dari 20 cm. Respon sensor ultrasonik terhadap variasi kecepatan gerak robot cenderung menunjukkan pembacaan sudut deteksi yang sama berkisar 15,03o sampai 16,360 cm atau 1/2 dari kemampuan sensor ultrasonik 30o. Variasi kecepatan robot tidak berpengaruh terlalu signifikan terhadap hasil pembacaan sudut deteksi sensor dikarenakan kecepatan robot berkisar 20 cm/s sampai 60 cm/s masih dibawah kecepatan gelombang suara 340 m/s sehingga sudut deteksi sensor cenderung menunjukkan nilai yang sama.
Ekstraksi Nickel Laterite Ore dengan Metode Leaching Berbantu Microwave Muhammad Al Rasyid; Al Jalali Muhammad; Yumnawati; Ismail Saleh; La Ode Muh. Iksan Juarzan; Adrian Rahmat Nur
Jurnal Aplikasi Fisika Vol. 21 No. 1 (2025): Februari 2025
Publisher : Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62749/jaf.v21i1.p1-4

Abstract

Umumnya, microwave telah banyak digunakan dalam proses pengolahan makanan. Namun, seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, saat ini microwave telah dieksplorasi untuk pemanfaatannya dalam pengolahan material. Penelitian ini memanfaatkan teknik pemanasan gelombang mikro untuk membantu proses pelindian nikel pada tekanan atmosfer. Bijih dengan penambahan asam sulfat dipanaskan dengan microwave. Daya microwave divariasikan untuk mengetahui pengaruh daya microwave terhadap laju pelindian nikel. Berdasarkan analisis EDX, terjadi peningkatan nikel yang tercuci sesuai dengan peningkatan daya microwave. Sebanyak 90,46% nikel berhasil diekstraksi pada daya microwave 800 watt selama 6 menit.
Co-Authors Al Jalali Muhammad Ashari Midana I Nyoman Sudiana Ida Usman Ismail Saleh La Ode Muh. Iksan Juarzan M. Zamrun F. Muhammad Al Rasyid Yumnawati