<![CDATA[Peningkatan penyakit metabolik seperti diabetes dan obesitas mendorong penggunaan Stevia rebaudiana sebagai alternatif pemanis rendah kalori. Salah satu tahapan kritis dalam pengolahan daun stevia adalah proses pengeringan yang memerlukan kontrol suhu yang presisi dan stabil. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengontrolan suhu otomatis pada alat pengering daun stevia menggunakan kontroler PID berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem yang dikembangkan terdiri dari sensor suhu DS18B20 sebagai pembaca suhu, heater PTC 12V sebagai elemen pemanas, driver mosfet IRF540N sebagai pengatur daya, serta kipas BLDC untuk sirkulasi udara. Parameter kontroler PID ditentukan menggunakan metode tuning Ziegler-Nichols tipe pertama dengan target suhu (setpoint) sebesar 55°C. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DS18B20 memiliki tingkat akurasi 97,1% dengan rata-rata error 2,9% terhadap termometer digital. Sistem mampu mencapai setpoint dalam waktu kurang lebih 3 menit dengan error steady state sebesar 0,15% dan maximum overshoot 2,44% yang memenuhi spesifikasi desain (<5%). Pengujian respons terhadap gangguan menunjukkan sistem mampu kembali ke kondisi stabil dengan waktu pemulihan 71 detik setelah terjadi penurunan suhu akibat masuknya udara ruangan. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa sistem pengontrolan suhu berbasis PID dapat bekerja secara efektif dan stabil untuk menjaga suhu pengeringan daun stevia sesuai target yang ditetapkan.]]>
