Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinergi Teknologi dan Masyarakat (SINTAK-MAS)
Layli Ana
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penerapan Sistem Kontrol pada Robot 4WD Menggunakan Modul HC-05 Muhammad Fauzi Firdaus; Hayadi Hamuda; Layli Ana
Sinergi Teknologi dan Masyarakat Vol. 1 No. 1 (2025): SINTAK-MAS Sinergi Teknologi dan Masyarakat
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) Universitas Pamulang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/sintak-mas.v1i1.54235

Abstract

Perkembangan teknologi robotika semakin pesat, terutama dalam penerapan sistem kendali nirkabel. Penelitian ini membahas implementasi sistem robot 4WD (Four-Wheel Drive) yang dikendalikan menggunakan modul Bluetooth HC-05. Robot dirancang untuk dapat menerima perintah dari perangkat seluler melalui komunikasi Bluetooth, memungkinkan pengguna mengontrol pergerakannya secara real-time. Sistem ini menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pemrosesan data dan motor DC untuk menggerakkan keempat roda secara independen. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi respons robot terhadap perintah yang diberikan, stabilitas koneksi Bluetooth, serta efektivitas kendali dalam berbagai kondisi lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem robot 4WD dengan Bluetooth HC-05 dapat beroperasi dengan baik, memiliki latensi rendah, serta mampu merespons perintah dengan akurasi yang tinggi. Implementasi sistem ini berpotensi digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti eksplorasi, pemantauan, dan edukasi robotika.
Co-Authors Hayadi Hamuda Muhammad Fauzi Firdaus