Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Otoranpur Jurnal Polimesin
Aldino, Aman
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Control & Systems Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Teknologi Design of an Intelligent Urban Combat Robot using Unmanned Automatic Vehicle (UAV) and Remote Control Weapon System (RCWS): Otoranpur Dwi Setiawan, Andi; Aldino, Aman
Jurnal Otoranpur Vol. 5 No. 2 (2024): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v5i2.542

Abstract

Abstrak : Salah satu Tugas pokok TNI AD adalah pertempuran kota yang melibatkan pertempuran jarak dekat, sehingga memungkinkan kerugian personil yang banyak. Oleh karena itu untuk mengurangi kerugian personil diperlukan suatu alutsista berbasis teknologi modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang konstruksi Robot Unmanned Automatic Vehicle (UAV) dan Remote Control Weapon System (RCWS) yang diintegrasikan pada robot UAV berbasis Internet of Things (IOT). Metode penelitian yang digunakan adalah metode pengumpulan data dan rancang bangun prototype. Perancangan konstruksi yang dihasilkan adalah baja ST37 40mm x 40mm, tebal 20mm berdimensi 1m x 1m x 1m dengan beban total 1.868 N dan dilengkapi dengan roda omni wheel berdiameter 250 mm dengan beban 74,235 kg yang diputar menggunakan motor DC dengan daya 342 watt. Robot UAV dan RCWS dioperasikan menggunakan 4 baterai 12 volt 45 Ah yang dirangkai secara seri parallel sehingga menjadi 24 volt 90 Ah. Konstruksi RCWS menggunakan baja hollow ST37 dapat menahan beban statis sebesar 288,86 N dan beban dinamis terbesar yaitu 95,809 N pada sudut 90°. Pada RCWS menggunakan 2 motor DC dengan daya 14 watt yang berfungsi memutar senjata dan motor DC dengan daya 29 watt yang berfungsi menggerakan arah senjata ke atas atau ke bawah serta dilengkapi dengan central lock dengan daya 21 watt yang berfungsi sebagai penarik picu. Robot ini dapat beroperasi selama 342 menit dan kecepatan 1,6 Km/Jam serta jarak maksimal 9,2 Km. Sedangkan untuk kecepatan 2,7 Km/Jam robot dapat beroperasi selama 170,4 menit dengan jarak maksimal 7,67 Km.
Effect of welding angle variation on impact strength, micro and macrostructural characteristics of SMAW joints in AISI 1020 steel Aldino, Aman; Rizza, Muhammad Akhlis; Susilo, Sugeng Hadi
Jurnal Polimesin Vol 24, No 2 (2026): April
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v24i2.8817

Abstract

Welding parameters strongly influence the mechanical integrity and metallurgical quality of welded joints. Shielded Metal Arc Welding (SMAW) is valued for its ease of use and versatility across various materials. This study investigates the effect of welding angle variations on the impact strength, microstructure and macrostructure of AISI 1020 steel joints welded using SMAW technique. Welding was performed at angles of 45° and 70° using currents of 80, 90, and 100 A. Charpy impact testing was conducted in accordance with ASTM E23, while macrostructural and microstructural observations were used to evaluate weld quality and the Heat-Affected Zone (HAZ). Impact testing evaluated the internal toughness of the welded joints, while structural observations provided insights into the weld quality and integrity. Results indicated that higher welding currents and larger angles significantly improved impact resistance. The highest impact energy (56 J/cm²) was obtained at 100 A and a 70° welding angle, showing the best impact resilience. The macro and microstructural analysis supported this, with fewer cracks and more evenly distributed martensite, indicating better weld quality.
Co-Authors Akhlis Rizza, Muhammad Dwi Setiawan, Andi Susilo, Sugeng Hadi