Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Satrio Prakoso
Unknown Affiliation
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Estimation of Lithium-Ion Battery State of Charge: A Comparative Study of Four Variants of Kalman Filters Based on Equivalent Circuit Model Axiosa Nalendra Haidar Putra; Arya Kusumawardana; Heri Wijayanto; Satrio Prakoso
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 26, No 1: March 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v26i1.15149

Abstract

State of Charge (SoC) adalah parameter kritis dalam Sistem Manajemen Baterai (BMS) lithium-ion, karena mempengaruhi keselamatan, kerahasiaan, dan efisiensi operasional. Studi ini membandingkan empat metode berbasis Filter Kalman, yaitu Extended Kalman Filter (EKF), Extended Kalman–Bucy Filter (EKBF), Unscented Kalman Filter (UKF), dan Unscented Kalman–Bucy Filter (UKBF), untuk estimasi SoC. Model baterai ekivalen Thevenin orde kedua diimplementasikan dalam MATLAB/Simulink menggunakan data eksperimental dari uji pelepasan arus konstan 1,5 A pada suhu 30 °C, 40 °C, dan 50 °C. Penghitungan Coulomb digunakan sebagai metode referensi, sementara akurasi estimasi dievaluasi menggunakan MAE, RMSE, dan MAPE. Hasil menunjukkan bahwa EKF dan EKBF dapat mengikuti tren SoC tetapi menghasilkan kesalahan yang lebih besar karena keterbatasan linearisasi. Sebaliknya, UKF dan terutama UKBF memberikan estimasi yang lebih akurat dan stabil. Oleh karena itu, UKBF dianggap sebagai metode yang andal untuk memperkirakan SoC dalam aplikasi BMS.
Co-Authors Arya Kusumawardana Axiosa Nalendra Haidar Putra Heri Wijayanto