This Author published in this journals
All Journal Jurnal Instrumentasi
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

PERANCANGAN AUTOMATIC DOOR SECURITY SYSTEM BERBASIS FINITE STATE MACHINE Christyono, Yuli
Instrumentasi Vol 49, No 2 (2025)
Publisher : National Standardization Agency of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31153/instrumentasi.v49i2.719

Abstract

Pintu geser otomatis berfungsi untuk membuka dan menutup secara otomatis ketika mendeteksi keberadaan seseorang di dekat pintu. Penggunaan pintu ini dapat meningkatkan kenyamanan dan keamanan. Sistem kontrol pintu geser otomatis harus dirancang dengan cermat untuk mewujudkan fungsi yang optimal. Pada penelitian ini dirancang pintu geser otomatis menggunakan metode perancangan FSM (Finite State Machine). Pengenalan wajah digunakan untuk membuka pintu. Penggerak buka tutup pintu yang digunakan adalah motor stepper. Pintu geser otomatis dikendalikan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dan limit switch. Sensor PIR ditambahkan sebagai fitur safety pada pintu. Hasil yang didapatkan dari pengujian sensor PIR diketahui bahwa sensor PIR dapar memdeteksi keberadaan manusia hingga 2,5 meter. Pada pengujian fungsional didapatkan bahwa setiap transisi state dari metode perancangan FSM berhasil dilakukan sehingga sistem pintu otomatis bekerja dengan baik.