Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
Tarisza, Muhammad Hadist
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Alat Pemilah Sampah Organik dan Anorganik Berbasis ESP32 Tarisza, Muhammad Hadist; Mursyidin, Mursyidin
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 23 No. 1 (2026): Jurnal Litek, Maret 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v23i1.110

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat pemilah sampah otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang mampu mengklasifikasikan sampah menjadi tiga kategori, yaitu organik, anorganik, dan logam. Sistem ini memanfaatkan sensor infrared sebagai pendeteksi awal keberadaan objek, sensor proximity induktif untuk mendeteksi logam, serta sensor proximity kapasitif untuk membedakan sampah non-logam. Proses pemilahan dilakukan secara otomatis dengan bantuan motor servo yang dikendalikan berdasarkan hasil pembacaan sensor. Metode yang digunakan adalah Design Thinking dengan tahapan empathize, define, ideate, prototype, dan testing. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat keberhasilan di atas 85% dalam memilah sampah, dengan performa terbaik pada sampah anorganik yang mencapai tingkat keberhasilan 100%. Beberapa kendala yang ditemukan meliputi ketidakstabilan tegangan, posisi sensor, serta variasi karakteristik fisik sampah yang memengaruhi akurasi deteksi. Secara keseluruhan, alat yang dikembangkan mampu meningkatkan efisiensi proses pemilahan sampah dan berpotensi diterapkan dalam pengelolaan sampah di lingkungan kampus maupun masyarakat.
Co-Authors Mursyidin Mursyidin