Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JE-Unisla
Lumban Gaol, Rimbun Bintatar Ebenezer
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Reaktivasi Remote Control Weapon System Berbasis Mikrokontroler Teensy 3.5 Lumban Gaol, Rimbun Bintatar Ebenezer; Roni Permana Saputra; Hendrana Tjahhadi; Adam Mardamsyah; Simatupang, Joni Welman
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 11 No 1 (2026): MARET
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v11i1.1588

Abstract

Penelitian ini berfokus pada upaya pengaktifan kembali sistem Remote Control Weapon System (RCWS) yang mengalami kegagalan fungsi akibat kerusakan komponen dan penurunan kinerja sistem kendali seiring waktu. Tujuan penelitian adalah memulihkan operasional RCWS melalui proses evaluasi sistem, perancangan ulang kendali, serta integrasi kembali perangkat keras dan perangkat lunak berbasis mikrokontroler. Metode penelitian mencakup pemeriksaan kondisi awal sistem, penyusunan ulang skematik dan diagram blok, perbaikan jalur kelistrikan, penggantian komponen yang tidak berfungsi, serta pengujian kinerja sistem secara menyeluruh. Sistem kendali dikembangkan menggunakan Teensy 3.5 sebagai pengendali utama dan Arduino Mega 2560 Pro sebagai pengendali pendukung, dengan joystick sebagai antarmuka masukan dan rotary encoder sebagai sensor umpan balik posisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa RCWS berhasil dioperasikan kembali dengan kinerja yang stabil, ditunjukkan oleh respons pergerakan yang presisi terhadap perintah operator serta fungsi pemicu yang berjalan dengan baik. Kontribusi penelitian ini terletak pada penyajian pendekatan teknis yang efektif untuk revitalisasi sistem pertahanan lama menggunakan teknologi mikrokontroler, sehingga sistem yang tidak aktif dapat dimanfaatkan kembali tanpa memerlukan pembangunan sistem baru.
Co-Authors Adam Mardamsyah Hendrana Tjahhadi Joni Welman Simatupang Roni Permana Saputra