Jurnal Infra
Vol 7, No 1 (2019)

Penerapan Fuzzy Control untuk Pengereman Kereta dalam Simulation Game

Reinaldo Julaidi (Program Studi Teknik Informatika)
Rolly Intan (Program Studi Teknik Informatika)
Rudy Adipranata (Program Studi Teknik Informatika)



Article Info

Publish Date
15 Jul 2019

Abstract

Penelitian mengenai pengereman kereta telah banyak dilakukan. Sebagai contoh, Wahyudi melakukan penelitian perhitungan pengereman kereta berupa kecepatan dengan Fuzzy. Yulianti melakukan penelitian pengereman kereta berupa kecepatan dan jarak dengan Fuzzy, dan di simulasikan. Namun, penelitian yang dilakukan masih belum menyesuaikan dengan keadaan kereta sesungguhnya saat dilakukan pengereman.Karena itu, dalam skripsi ini akan dibuat sebuah game dengan genre Simulation Game dengan AI untuk mensimulasikan pengereman kereta. Pengereman kereta yang dilakukan menggunakan Fuzzy Control dimana akan melakukan pengererman berdasarkan setiap Fuzzy rules dengan menggunakan metode Mamdani dengan kecepatan, massa, dan jarak sebagai Fuzzy Input.Hasil pengujian menunjukkan bahwa kereta dapat berhenti di tujuan dengan melakukan pengereman yang dilakukan oleh Fuzzy Control dengan perlahan hingga berhenti di tujuan dengan menggunakan Fuzzy Inference Engine yang melakukan proses untuk menghasilkan setiap tindakan keputusan kekuatan pengereman kereta.

Copyrights © 2019