JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer)
Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019

IMPLEMENTASI SYSTEM CONTROL PID PADA KENDARAN SKUTER LISTRIK DUA RODA SEJAJAR

Firdaus, Firdaus (Unknown)
Prasetya, Dwi Arman (Unknown)
Wahyuni, Dinar H S (Unknown)
Dirgantara, Wahyu (Unknown)

Article Info

Publish Date
28 Jun 2019

Abstract

System control Proportional Integral Differensial (PID) merupakan metode control yang sering kali digunakan dalam system control industri. Kelebihan system control ini adalah memiliki struktur yang sederhana serta fleksibel dalam pengalikasiannya. Aplikasi dalam penelitian ini adalah menerapkan system control PID pada skuter listrik roda duan sejajar. Variable input yang digunakan berasal dari sensor Accelerometer, Gyroscope dan potensio meter. Actuator menggunakan 2 motor dc. Didapatkan hasil dari penelitian adalah keseimbangan skuter pada saat dikendarai. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3161

Copyrights © 2019




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer)
Website

Abbrev

jasiek

Publisher

Universitas Merdeka Malang

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Mathematics

Description

Sistem Tenaga Generator, Distribusi Daya, Konversi Daya Listrik, Sistem Perlindungan dan Teknologi Bahan elektrik Sinyal, Sistem, dan Elektronik Pemrosesan Sinyal Digital, Pemrosesan Gambar, Sistem Robot, Sistem Kontrol dan Sistem Embeded Sistem komunikasi Telekomunikasi, Komunikasi Nirkabel dan ...