Jurnal Teknik Elektro
Vol 6, No 2 (2017): Jurnal Teknik Elektro

Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID

Della Diana (Politeknik Negeri Sriwijaya)
Amperawan Amperawan (Politeknik Negeri Sriwijaya)
Johansyah Al-Rasyid (Politeknik Negeri Sriwijaya)

Article Info

Publish Date
26 Jul 2017

Abstract

Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan ketika ada respon terhadap obyek di depan, kanan, kiri dan belakang robot. Robot micromouse ini menggunakan Algoritma PID dan rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc menggunakan roda omni.

Copyrights © 2017




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
322.456 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Teknik Elektro
Website

Abbrev

telektro

Publisher

Institut Teknologi Padang

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Mechanical Engineering

Description

Redaksi Jurnal Teknik Elektro Institut Teknologi Padang mengundang para Peneliti, Akademisi, Praktisi dan Profesional untuk menyumbangkan karya tulisnya, di bidang Teknik Elektro, baik berupa hasil penelitian dan kajian pustaka yang belum pernah dipublikasikan sebelumnya di media lain. ...