Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan
Vol 9 No 1 (2016): Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan

ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR

Hasri Awal (Universitas Putra Indonesia YPTK Padang)

Article Info

Publish Date
04 Apr 2016

Abstract

Metode Wall Follower adalah salah satu metode untuk navigasi robot. Metode Wall Follower yang dipakai adalah menelusuri dinding kanan. Untuk menelusuri dinding kanan ini, digunakan tiga buah sensor SRF 04. Metode ini didukung dengan fuzzy logic yang berfungsi untuk menentukan langkah kaki robot yang harus diberikan kepada mikrokontroller. Mikrokontroller yang dipakai pada sistem robot ini adalah ATMega128. Software yang digunakan pada sistem ini ada dua, yaitu Matlab 6.1 untuk proses logika fuzzy dan Code Vision AVR untuk compiler pemrograman robot.

Copyrights © 2016




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan
Website

Abbrev

tip

Publisher

Universitas Negeri Padang

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Engineering

Description

Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan (JTIP) is a scientific journal managed by Universitas Negeri Padang and in collaboration with APTEKINDO, born from 2008. JTIP publishes scientific research articles that discuss all fields of computer science and all related to computers. JTIP is published ...