Jurnal Teknokes
Vol 12 No 1 (2019): April

Infant Incubator Berbasis Proportional Integral dan Derivative (PID) Dilengkapi Dengan Mode Kanguru

Anggraeni Dara Pratiwi (Jurusan Teknik Elektromedik, Poltekkes Kemenkes Surabaya)
Endro Yulianto (Jurusan Teknik Elektromedik, Poltekkes Kemenkes Surabaya)
Abd Kholiq (Jurusan Teknik Elektromedik, Poltekkes Kemenkes Surabaya)



Article Info

Publish Date
19 Sep 2019

Abstract

Infant Incubator merupakan salah satu peralatan elektromedik yang digunakan untuk memberikan perawataan kepada bayi baru lahir berat rendah dengan cara memberikan suhu ruang yang stabil dan pemantauan suhu tubuh bayi. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem kontrol suhu ruang Infant Incubator sehingga didapatkan hasil suhu yang stabil. Penelitian dan pembuatan alat menggunakan sensor thermistor untuk suhu kulit bayi dan sensor LM35 untuk suhu ruang Infant Incubator dengan sistem kontrol PID yang dilakukan dengan metode trial and error sampai mendapatkan respon suhu yang optimal pada konstanta proportional (Kp) sebesar 57, konstanta integrator (Ki) sebesar 8 dan konstanta differential (Kd) sebesar 3.2. Berdasarkan hasil pengukuran yang dilakukan dengan INCU Analyzer didapatkan rata – rata error terbesar pada pengaturan suhu 350C sebesar 0.689% dan rata – rata error terkecil pada pengaturan suhu 370C sebesar 0.139%. Pada pengukuran suhu skin terdapat rata – rata pengukuran sebesar 35 0C dengan error sebesar 0.12% terhadap alat pembandingnya. Infant Incubator memiliki kestabilan suhu yang optimal dan pemantauan suhu tubuh bayi yang bermanfaat agar bayi tidak mengalami hipotermi maupun hipertermi.

Copyrights © 2019






Journal Info

Abbrev

Teknokes

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

The JURNAL TEKNOKES is a peer-reviewed periodical scientific journal aimed at publishing research results of the medical engineering areas. The Journal is published by the Department of Medical Electronics Technology, Health Polytechnic of Surabaya, Ministry of Health Indonesia. The role of the ...