E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
Vol 13 No 2 (2018)

Sistem Pembersih Sensor PH Otomatis Berbasis Robot ARM Dan Stabilizer PH Pada Proses Treated Water Di PT Petro Jordan Abadi

Devit Nur Cahyono (Unknown)
Misbah Misbah (Unknown)



Article Info

Publish Date
12 Nov 2018

Abstract

PT. Petro Jordan Abadi merupakan pabrik hasil produksi Asam Phospat dengan pengelolahan limbah sendiri, untuk mengolah limbah pabrik dengan beberapa alat instrumentasi pH meter dan zat kimia antara lain CaOH2, NaOH, Tawas dan Polimer untuk menetralkan limbah menjadi Treated Water, dimana pompa NaOH di start-stop lewat control room oleh operator panel yang terkadang terlalu tinggi hingga pH 9 pompa baru distop dan terlalu rendah hingga pH 5 pompa baru di start dan cleaning sensor pH masih dengan cara manual dilapangan.Penggunaan system pembersih sensor pH otomatis dengan robot arm dapat menggerakkan sensor pH dengan mikrokontroler ATmega 328 lebih sesuai dikarenakan air limbah banyak mengandung phospat dan flour yang dapat menempel pada sensor pH sehingga sensor pH akan sering kotor. Proses pembersih sensor pH otomatis akan bergerak sesuai waktu setiap jam yang diseting yaitu pada saat pergantian shift jam 07.00 pada shift pagi, jam 15.00 pada shift sore dan jam 23.00 pada sift malam.Robot ARM akan mulai bergerak sesuai waktu yang di tentukan dan akan berhenti setelah sensor masuk ke tangki awal dan memonitoring pH pada tangki proses pembuatan treated water. Dengan hasil yang sesuai keinginan perusahaan untuk membersihkan sensor pH lebih cepat dan tepat dibanding secara manual, dan untuk stabilizer pH otomatis lebih efektif untuk menstabilkan pH dibanding secara manual, dengan pembersih dan stabilizer pH otomatis yang hasilnya alat instrumentasi lebih terawat dan hasil analisa lab lebih bagus dari sebelumnya karena pH terkontrol dalam proses pembuatan treated water.

Copyrights © 2018






Journal Info

Abbrev

e-link

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Description

E-Link : Jurnal Teknik Elektro dan Informatika yang dikelola oleh Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Gresik, Jurnal ini sudah terbit semenjak tahun 2007, tetapi mengalami perubahan E-ISSN pada tahun 2019. E-Link berisi karya-karya Ilmiah Teknik / Rekayasa dibidang Elektro dan Informatika ...