Jurnal Simetris
Vol 4, No 1 (2013): Jurnal Simetris

Perancangan Wheel Mobile Robot Sebagai Modul Praktikum Mikrokontoler

Iqbal, Mohammad ( Universitas Muria Kudus)
Solekhan, Solekhan (Unknown)



Article Info

Publish Date
26 Nov 2013

Abstract

  ABSTRAK   Robot merupakan bentuk  aplikasi embedded system yang menggunakan mikrokontroler sebagai pengendalinya. Belajar berdasarkan secara aplikasif akan lebih menarik, sehingga diharapkan minat belajar akan meningkat, apalagi untuk aplikasi yang saat ini masih menjadi trend yaitu tentang robotika. Target khusus yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah pembuatan prototipe modul praktikum mikrokontroler aplikatif berbasis wheel mobile robot. Modul robot beroda ini didesain sedemikian rupa, sehingga komponen-komponen yang diintegrasikan tetap dapat mengadopsi praktikum sesuai dengan materi yang diajarkan dalam mata kuliah mikrokontroler. Metode yang digunakan dalam penelitian  ini adalah menggunakan pendekatan penelitian pengembangan  atau  lebih  dikenal  dengan  Research  &  Development (R&D). Hasil yang telah dicapai dalam penelitian ini adalah desain konstruksi robot dan desain rangkaian pada robot.   Kata kunci:  Mikrokontroler, Robot Beroda, Modul Praktikum

Copyrights © 2013






Journal Info

Abbrev

simet

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Simetris terbit dua kali dalam satu tahun, yaitu untuk periode April dan periode November. Naskah yang diajukan adalah karya ilmiah orisinal penulis dalam bidang teknik elektro, teknik mesin atau ilmu komputer, yang belum pernah diterbitkan dan tidak sedang diajukan untuk diterbitan di ...