Telah dibuat sebuah prototipe instrumen untuk mengukur tinggi permukaan air sungai dan kontrol pintu air berdasarkan prinsip kerja dari gelombang ultrasonik. Sistem terdiri dari mikrokontroler ATMega328P, sensor Ultrasonik HC-SR04, modul ESP8266, dan Motor Servo. Gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh sensor akan memantul kemudian dikonversi menjadi jarak dan diterima oleh rangkaian penerima ultrasonik. Dari hasil pengujian, alat memiliki nilai rata-rata akurasi sebesar 95,47% dalam pengukuran ketinggian air. Nilai yang terbaca oleh sensor Ultrasonik dapat ditampilkan melalui LCD maupun secara online pada tampilan Web Server. Tinggi maksimum yang dapat terbaca oleh sistem sebesar 0,34 m untuk wadah dengan tinggi 0,4 m. Alat ini dapat digunakan untuk mengukur ketinggian permukaan air dan kontrol pintu air secara otomatis pada prototipe pintu air sungai yang telah dibuat.
Copyrights © 2017