Jurnal Simetris
Vol 4, No 1 (2013): Jurnal Simetris

Perancangan Wheel Mobile Robot Sebagai Modul Praktikum Mikrokontoler

Mohammad Iqbal (Universitas Muria Kudus)
Solekhan Solekhan (Unknown)



Article Info

Publish Date
06 Apr 2014

Abstract

Robot merupakan bentuk aplikasi embedded system yang menggunakan mikrokontroler sebagai pengendalinya. Belajar berdasarkan secara aplikasif akan lebih menarik, sehingga diharapkan minat belajar akan meningkat, apalagi untuk aplikasi yang saat ini masih menjadi trend yaitu tentang robotika. Target khusus yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah pembuatan prototipe modul praktikum mikrokontroler aplikatif berbasis wheel mobile robot. Modul robot beroda ini didesain sedemikian rupa, sehingga komponen-komponen yang diintegrasikan tetap dapat mengadopsi praktikum sesuai dengan materi yang diajarkan dalam mata kuliah mikrokontroler. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah menggunakan pendekatan penelitian pengembangan atau lebih dikenal dengan Research and Development (R and D). Hasil yang telah dicapai dalam penelitian ini adalah desain konstruksi robot dan desain rangkaian pada robot.

Copyrights © 2013






Journal Info

Abbrev

simet

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Simetris terbit dua kali dalam satu tahun, yaitu untuk periode April dan periode November. Naskah yang diajukan adalah karya ilmiah orisinal penulis dalam bidang teknik elektro, teknik mesin atau ilmu komputer, yang belum pernah diterbitkan dan tidak sedang diajukan untuk diterbitan di ...