Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Vol 2 No 1 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Aplikasi Metoda Random Walks untuk Kontrol Gerak Robot Berbasis Citra

R Febriani (Unknown)
Suprijadi Suprijadi (Unknown)

Article Info

Publish Date
18 Jan 2011

Abstract

Algoritma merupakan bagian penting dalam sistem kontrol robot. Terdapat banyak metode yang biasa digunakan untuk keperluan ini, salah satunya adalah random walks. Metode ini menitikberatkan pada estimasi gerakan berdasarkan bilangan random (acak). Disisi lain aplikasi pengolahan citra masih belum banyak digunakan sebagai alat kontrol. Makalah ini akan membahas model dan simulasi metode random walks untuk kontrol gerak robot pada citra yang sederhana. Kata Kunci:random walks, citra

Copyrights © 2010




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Website

Abbrev

joki

Publisher

Institut Teknologi Bandung

Subject

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi adalah jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO), Institut Teknologi Bandung setahun dua kali (April - Oktober) untuk menyebarluaskan hasil-hasil penelitian dengan fokus dalam bidang otomasi, kontrol, dan ...