Performansi Pengendalian Kecepatan Motor Induksi berbasis PLC-PID-SCADA

indra indra (Politeknik Negeri Jakarta)
Abraham Akbar K (Program Studi Teknik Otomasi Listrik Industri, Politeknik Negeri Jakarta)
Taufik H (Program Studi Teknik Otomasi Listrik Industri, Politeknik Negeri Jakarta)
Sila Wardono (Program Studi Teknik Listrik, Politeknik Negeri Jakarta)
Murie Dwiyaniti (Program Studi Teknik Otomasi Listrik Industri, Politeknik Negeri Jakarta)

Electrices : Jurnal Otomasi Kelistrikan dan Energi Terbarukan
Vol 2 No 2 (2020): Volume 2 Nomor 2 Tahun 2020

Pembelajaran tentang pengendalian kecepatan putar motor induksi tiga fasa merupakan salah satu mata pelajaran wajib di Jurusan Teknik Elektro. Banyak industri yang menggunakan motor induksi ini karena konstruksinya yang sederhana dan perawatannya mudah. Namun untuk mengendalikan motor induksi pada kecepatan putar konstan cukup sulit karena membutuhkan pengaturan frekuensi. Pada penelitian ini dibuat modul kecepatan motor induksi berbasis PLC-PID-SCADA untuk memudahkan mahasiswa dalam memahami proses pengendalian kecepatan putar motor induksi. Kontroler PID pada PLC memberikan sinyal ke penggerak kecepatan variabel (VSD) untuk mengubah data tegangan menjadi frekuensi. Kinerja atau karakteristik sistem ini dapat dipantau melalui SCADA. Mahasiswa dapat dengan leluasa mengatur input atau Setpoint dalam modul pembelajaran ini dan mengubah parameter PID untuk mendapatkan performa terbaik.Performansi terbaik dihasilkan dengan menggunakan parameter pengendali Kp = 20 dan Ti = 1, yaitu tidak ada overshoot, settling time 2,2 detik, dan waktu tunda 0,1 detik.