Engineering, Mathematics and Computer Science Journal (EMACS)
Vol. 3 No. 3 (2021): EMACS

Purwarupa Sistem Kendali Kemudi Kendaraan Roda Empat menggunakan Giroskop pada Realitas Virtual Berbasis Mikrokontroler ESP-WROOM-32

Ahmad Ryan Rivai (STMIK Jakarta STI&K)
Bheta Agus Wardijono (STMIK Jakarta STI&K)

Article Info

Publish Date
09 Oct 2021

Abstract

Dalam penelitian ini akan dibahas mengenai purwarupa sistem kendali kemudi kendaraan roda empat menggunakan giroskop pada realitas virtual, ini merupakan sistem yang memungkinkan untuk bisa mengemudikan dengan menggunakan gerak ayunan tangan melalui perantara sensor giroskop. Mikro-kontroler yang digunakan yaitu ESP-WROOM-32 karena sudah memiliki fungsionalitas lengkap seperti WiFi & Bluetooth. Giroskop yang terdapat pada sensor terpadu MPU-9250 digunakan sebagai pendeteksi gerak, kemudian datanya setelah diolah mikrokontroler dapat digunakan untuk memanipulasi objek yang berada dalam realitas virtual dan objek yang digunakan yaitu kendaraan roda empat sehingga memungkinkan alat ini mengemudikan kendaraan tersebut.

Copyrights © 2021




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Engineering, Mathematics and Computer Science Journal (EMACS)
Website

Abbrev

EMACS

Publisher

Universitas Bina Nusantara

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Description

Engineering, MAthematics and Computer Science (EMACS) Journal invites academicians and professionals to write their ideas, concepts, new theories, or science development in the field of Information Systems, Architecture, Civil Engineering, Computer Engineering, Industrial Engineering, Food ...