Technologic
Vol 6, No 2 (2015): Technologic

PERANCANGAN ROBOT TANGAN SEDERHANA

Andi Adriansyah (Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana)

Article Info

Publish Date
28 Dec 2015

Abstract

Penelitian mengenai robot tangan (hand robot) adalah penelitian yang telah cukup lama dikembangkan namun berjalan amat lamban. Faktor utama yang memperlambat perkembangannya adalah harga yang tinggi dan kerumitan teknis pada proses pembuatan. Tulisan ini menawaran proses perancangan robot tangan sederhana. Bagian robot dicetak dengan pencetak tiga deimensi. Pengendali menggunakan system mikroprosesor berbasis Arduino dan digerakkan oleh lima buah motor servo melalui keyboard. Hasil pengujian menunjukkan bahwa hasil perancangan dapat bekerja dengan performa yang dapat diandalkan.

Copyrights © 2015




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Technologic
Website

Abbrev

firstjournal

Publisher

Politeknik Manufaktur Astra

Subject

Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

TECHNOLOGIC adalah jurnal dengan p-ISSN 2085-8507 dan e-ISSN 2722-3280 yang diterbitkan oleh LPPM Politeknik Manufaktur Astra. Jurnal ini diterbitkan dua kali setahun pada bulan juni dan Desember. Publikasi berisi artikel yang berasal dari hasil penelitian terapan dan studi analisis di bidang ilmu ...