Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)

Pembaca Aktivitas Manusia Dengan Sensor Gyro

Graseo Granteo Putra (Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, Indonesia)
Djoko Untoro Suwarno (Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, Indonesia)



Article Info

Publish Date
17 Oct 2021

Abstract

Aktivitas manusia dapat ditunjukkan dengan gerakan manusia. Gerakan manusia bisa bergerak dengan arah X,Y,Z maupun melakukan gerakan berputar. Dengan semakin berkembangnya teknologi sensor dan semakin terjangkau sensor gyro mudah diperoleh dengan harga yang sangat terjangkau. Sensor gyro dapat mengubah gerakan dengan arah X,Y,Z (accelerometer) serta sudut pada sumbu X,Y,Z (gyroscope). Dengan melakukan pengambilan data accelerometer dan gyro serta melakukan pengolahan data pada sensor gyro terhadap gerakan manusia diperoleh data aktifitas manusia. Pada penelitian ini dilakukan pengolahan data yang berasal dari aktifitas manusia melalui sensor gyro yang dipasang pada tubuh manusia. Sistem terdiri dari bagian sensor gyro MPU6050, modul RTC, modul SDcard dan mikrkontroler Arduino sebagai data akuisisi. Gerakan aktifitas manusia dapat dikenali dengan menggunakan fungsi euclidian dan correlasi. Pengolahan dilakukan secara offline menggunakan GUI Matlab. Data dari sensor gyro disimpan di SDcard dengan maksimal 50 sample / detik. Dari penelitian ini dapat dibedakan dua aktifitas manusia berjalan dan berlari.

Copyrights © 2021






Journal Info

Abbrev

senastindo

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering Mechanical Engineering Other

Description

Semua inovasi yang berguna dan berkaitan secara langsung maupun tidak langsung terhadap inovasi nasional yang lebih bermutu dengan intisari tidak terbatas pada teknologi apapun, baik yang mengenai Databases System, Data Mining/Web Mining, Datawarehouse, Artificial Integelence, Business Integelence, ...