Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI
Vol 8, No 1 (2022): JTK Periode Januari 2022

Penyortir Bola Berwarna Berbasis Arduino Menggunakan Metode Fuzzy

Zuly Budiarso (Universitas Stikubank (Unisbank) Semarang)
Rizal Adi Saputro (Universitas Stikubank (Unisbank) Semarang)
Hersatoto Listiyono (Universitas Stikubank (Unisbank) Semarang)
Herny Februariyanti (Universitas Stikubank (Unisbank) Semarang)



Article Info

Publish Date
24 Jan 2022

Abstract

Di dunia industri perkembangan teknologi semakin cepat, serta tuntutan peningkatan dan perkembangan produktifitas di dunia industri. Proses Sortir merupakan salah satu langkah  proses produksi dalam sebuah industri. Salah satu cara untuk meningkatkan produktivitas adalah meningkatkan kinerja proses sortir dengan cara menerapkan sistem kontrol digital pada proses sortir. Arduino merupakan sebuah mikrokontroler  yang dapat digunakan untuk meningkatkan produktifitas dalam proses produksi. Salah satu contoh implementasi adalah pensortir bola berdasarkan warna. Dengan permasalahan tersebut maka kebutuhan akan alat sortir yang dapat mengkelompokan benda/barang berdasarkan warna secara otomatis dan lebih cepat sangat dibutuhkan. Sensor warna TCS3200 merupakan salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi warna benda.Dengan menggunakan mikrokontroler Arduino AtMega 328 sebagai pusat kendali dan beberapa komponen pendukung lain sebagai alat penyortir maka alat penyortir barang yang berbentuk bola berdasarkan warna. Dalam uji coba digunakan 10 jenis warna yang berbeda. Hasil dari pengujian dapat disimpulkan bahwa sensor warna TCS3200 dapat menyortir 10 jenis warna pada bola sebanyak 30 bola/menit.

Copyrights © 2022






Journal Info

Abbrev

jtk

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Teknik Komputer merupakan jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh LPPM Universitas Bina Sarana Informatika. Jurnal ini berisi tentang karya ilmiah hasil penelitian yang bertemakan: Networking, Robotika, Aplikasi Sains, Animasi Interaktif, Pengolahan Citra, Sistem Pakar, Sistem Komputer, Soft ...