SinarFe7
Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021

Desain Kendali Menggunakan Hybrid PID-BA untuk Mengatur Kecepatan Motor Induksi

Dwi Ajiatmo (Universitas Darul Ulum, Jombang)
Titis Amujiati (Universitas Darul Ulum, Jombang)
Machrus Ali (Universitas Darul Ulum, Jombang)
Muhlasin (Universitas Darul Ulum, Jombang)



Article Info

Publish Date
16 Dec 2021

Abstract

Motor induksi memiliki beberapa parameter non-linier. Hal ini menyebabkan pengaturan motor induksi lebihrumit dari pada motor DC. Salah satu kelemahan motor induksiadalah tidak mampu mempertahankan kecepatan yang konstanketika terjadi perubahan beban, sehingga diperlukan pengontrol.Kontrol cerdas berbasis Artificial Intelligent (AI) untukmeningkatkan kontrol konvensional. Pada penelitian ini, rancangbangun model kendali motor induksi 3 fasa menggunakankendali Algoritma PID-Bat untuk mengendalikan kecepatanmotor induksi 3 fasa. Kemudian uji kendali pada model motorinduksi 3 fasa dengan perubahan kecepatan dan perubahan torsibeban. Hasil performansi model kendali motor induksi 3 fasamenggunakan Algoritma PID Bat dengan perubahan kecepatandan perubahan beban torsi beban mendapatkan error steadystate, settling time, dan overshoot yang lebih baik.

Copyrights © 2021






Journal Info

Abbrev

sinarFe7

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional ...