PENGHITUNGAN KINEMATIK ROBOT DELTA PARALEL

Ahmat Sariful Anwar (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)
Derizal Badhari D (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)
Indri Feni F (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang)
Muhammad Ganni N (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang,)
Muhammad Khasbi R (Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang,)

SinarFe7
Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018

Pada paper ini, penulis membahas tentang robot delta. Robot yang digunakan untuk penelitian ini menggunakan 3 lengan yang digunakan untuk menentukan barang yang akan dijepit atau di ambil.. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menambah referensi dan perhitungan terkait robot delta agar dapat dipahami dengan mudah. Dalam penelitian ini, robot delta dirancang menggunakan 3 lengan yang berguna untuk menggerakkan lengan yang tiap lengan memi liki 3 DOF (degree of freedom) atau derajat kebebasan. Motor DC yang digunakan untuk menggerakkan 2 buah konveyor. Pergerakan robot delta dipicu oleh terdeteksinya barang yang akan dipindah oleh 2 sensor photodiode yang terdapat pada konveyor.