Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
Muhammad Khasbi R
Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGHITUNGAN KINEMATIK ROBOT DELTA PARALEL Ahmat Sariful Anwar; Derizal Badhari D; Indri Feni F; Muhammad Ganni N; Muhammad Khasbi R
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (328.258 KB)

Abstract

Pada paper ini, penulis membahas tentang robot delta. Robot yang digunakan untuk penelitian ini menggunakan 3 lengan yang digunakan untuk menentukan barang yang akan dijepit atau di ambil.. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menambah referensi dan perhitungan terkait robot delta agar dapat dipahami dengan mudah. Dalam penelitian ini, robot delta dirancang menggunakan 3 lengan yang berguna untuk menggerakkan lengan yang tiap lengan memi liki 3 DOF (degree of freedom) atau derajat kebebasan. Motor DC yang digunakan untuk menggerakkan 2 buah konveyor. Pergerakan robot delta dipicu oleh terdeteksinya barang yang akan dipindah oleh 2 sensor photodiode yang terdapat pada konveyor.
Co-Authors Ahmat Sariful Anwar Derizal Badhari D Indri Feni F Muhammad Ganni N