Rancang bangun alat penyortir buah jeruk Berdasarkan warna dengan sensor TCS3200

Paulina Narahawarin (Univeristas Bung Karno)
Bernadus Gunawan Sudarsono (Univeristas Bung Karno)
Joko Saputro (Univeristas Bung Karno)

Jurnal Sains dan Teknologi Widyaloka (JSTekWid)
Vol. 1 No. 2 (2022): JSTekWid (July 2022)

Pada saat ini masih banyak pekerjaan pertanian yang menggunakan tenaga pekerja dalam melaksanakan kegiatan produksi dan menyelesaikan proses setelah produksi tanaman jeruk diantaranya proses penyortiran buah. Penyortiran buah merupakan tahap pemisahan buah hasil panen berdasarkan tingkat kematangan buah, ditandai dengan perbedaan warna buah jeruk. Tingkat kematangan pada buah jeruk dibagi menjadi 3 tingkatan, yaitu: hijau, kuning, dan cokelat. Proses ini memiliki kekurangan karena manusia memiliki keterbatasan dalam waktu pengerjaan dan berpikir serta seringkali merasa jenuh atau lalai ketika melakukan kegiatan penyortiran dalam waktu yang lama. Perancangan sistem yang berbasis mikrokontroler ATmega 328P dapat membantu meringankan pekerjaan manusia sebagai pengatur alat pemisah buah berdasarkan warna yang dilengkapi dengan sensor warna sebagai pemilih warna serta motor servo sebagai pemisah