MENENTUKAN KONTROL YANG OPTIMAL DARI SISTEM LINEAR TIME INVARIANT (LTI) BERKENDALA

Nurweni Putri (Universitas Dharma Andalas)
Iswan Rina

Mathematics and Applications (MAp) Journal
Vol 4, No 1 (2022)

Sistem kontrol optimal dikatakan berkendala jika kontrol u(t) dari sistem tersebut terbatas. Sistem berkendala ini dapat diubah menjadi sistem kontrol optimal tak berkendala dengan cara mengkontruksi sistem sedemikian sehingga kontrol u*(t) yang optimal  menjadi tidak terbatas. Pada artikel ini akan dibahas mengenai bagaimana menetukan kontrol yang optimal dari sistem Linear Time Invariant (LTI) berkendala dimana u*(t) harus memenuhi sistem dan meminimukan fungsi tujuan yang diberikan dengan hasil bentuk kontrol dalam keadaan yang optimal u*(t)=-SGN{q*(t)} dimana q*(t) = BT λ*(t).