Jurnal ELTEK
Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2

STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM

Achmad Komarudin (Politeknik Negeri Malang)
Mas Nurul Achmadiah (Politeknik Negeri Malang)
Leonardo Kamajaya (Politeknik Negeri Malang)

Article Info

Publish Date
19 Dec 2018

Abstract

Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metodekontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada sistem tersebutditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.Pada penelitian ini digunakan metode LQR-Bat Algorithm untukmengoptimasi kestabilan pada sebuah double inverted pendulum. Hasilpenelitian menunjukkan penggunaan Bat Algorithm pada metode LQRdapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. Pada iterasi ke 300-400terjadi pengurangan nilai fitness yang menghasilkan fungsi SSE bernilaisemakin kecil.

Copyrights © 2018




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
1222.649 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal ELTEK
Website

Abbrev

eltek

Publisher

Politeknik Negeri Malang

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Description

Jurnal ELTEK merupakan media yang diterbitkan oleh Politeknik Negeri Malang sebagai sarana diseminasi dan publikasi artikel hasil penelitian dan artikel konseptual yang dilakukan oleh para peneliti, akademisi, praktisi dan industri di bidang Teknik Elektro. Artikel yang diajukan untuk diterbitkan ...