JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika)
Vol. 7 No. 1 (2023): JATI Vol. 7 No. 1

PEMANFAATAN SENSOR LDR PADA ROBOT LIGHT FOLLOWER DENGAN KONSEP HOLONOMIC SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN

Kurnia AR, Harlan (Unknown)



Article Info

Publish Date
28 Jan 2023

Abstract

Media pembelajaran selalu berkembang dari masa ke masa. Pada saat ini, media pembelajaran dapat menggunakan robotika dengan memanfaatkan sensor LDR pada Robot Light Follower dengan Konsep Holonomic. Penggunaan metode konvensional pada pembangunan robot beroda telah mulai ditinggalkan karena pergerakannya yang terbatas. Saat ini dunia robotika sudah menggunakan sensor, salah satunya sensor LDR yang merupakan sensor cahaya yang paling umum untuk diketahui. Karena selain harganya yang terjangkau, sensor ini juga telah banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Dengan menggunakan sensor yang telah dikenal oleh banyak orang, maka penelitian ini bertujuan juga untuk membuka wawasan bahwa sensor yang dianggap biasa juga bisa digunakan dalam pembuatan robot. Cara kerjanya nanti dimulai dari merangkai Laser Pointer dan sensor LDR kemudian mengirimlan hasil pembacaan ke mikrokontroller ATMega8535 dan meneruskannya ke modul program, dengan output berupa karakter ke LCD

Copyrights © 2023






Journal Info

Abbrev

jati

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Adalah jurnal mahasiswa yang diterbitkan oleh Teknik Informatika Institut Teknologi Nasional Malang, sebagai media publikasi hasil Skripsi Mahasiswa Teknik Informatika ke khalayak luas, diterbitkan secara berkala 6 kali setahun pada bulan Februari, April, Juni, Agustus, Oktober, ...